淺談反射式三通道編碼器——AEDR-850x 編碼器

AEDR-850x 編碼器是市場上最小的帶數字輸出的三通道光學編碼器，采用反射技術進行運動控制。本文介紹了所需的推薦電阻偏置、特殊索引軌道的代碼輪設計，以及相對于代碼輪的正確安裝方向和定位，以實現所需的性能。

LED限流電阻，R

需要一個電阻來限制流向 LED 的電流。建議值為 180 歐姆 (±1%)，電阻應串聯放置在 Vcc 電源 (5 V) 和引腳 VLED 之間。這將產生大約 15 mA 的 LED 電流，以實現最佳編碼器性能。

間隙設置

編碼器的推薦工作間隙設置為從編碼器表面到編碼輪表面的 0.5 毫米到 1 毫米。

碼輪設計

碼輪設計要考慮的最重要的尺寸是索引 (I) 通道圖案的寬度角，它應該是 3 x WB°。尺寸 Lw 應至少為 1.8 毫米。

碼輪設計示例

以下兩個碼輪設計示例——第一個是雙通道設計，第二個是三通道設計——均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半徑 (Rop)。索引軌道設計為特殊軌道（索引）使用兩個軌道，因此減少了整體物理軌道計數，但不會減少每轉計數 (CPR)。CPR 保持不變，因為此索引轉換期間的計數是由智能信號處理電路生成的。

編碼器放置方向和定位

AEDR-850X 的設計使得發射器和檢測器 IC 應平行于窗口/條形方向放置，編碼器安裝在碼輪頂部（如下圖右圖所示）。

當正確定向時，檢測器側將比發射器更靠近碼輪的中心。最重要的是，編碼器單元的透鏡中心必須與碼輪 (ROP) 對齊，或者更具體地說，與 Lw 的中心點（
窗口長度的 1/2）相切。為獲得最佳效果，建議 Lw 為 1.8 mm 或更大。

編輯：hfy