超聲波傳感器，助力無人機如何躲避障礙物

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，目前，無人機廣泛應用于航拍、農業、植保、微型自拍等領域。在今年的疫情中無人機集中地展現了它的應用優勢，讓大家看到了無人機的價值。

疫情來襲，無人機成戰“疫”利器。無人機在醫院和疾控中心間穿梭，實施疫情防控急救藥品和標本的自動化轉運；無人機在公路上盤旋，代替人工進行空中指揮的工作；“莊稼衛士”變身“消防能手”，無人機成為全國各地廣大農村乃至城區防疫消殺工作的“超級神器”；隔空中喊話宣傳勸導，無人機成為宣傳小能手……

在科技的更新和技術的進步，無人機的研究變得越來越深入，無人機要實現低空尤其是近地面的自主飛行，除了要知道無人機當前的海拔高度夕卜，還需知道無人機相對于地面的高度。無人機的海拔高度信息一般通過氣壓計、GPS等測量得到，無人機相對于地面高度，可以使用聲吶測距、激光測距、微波雷達測距、以及機器視覺測量方法等方式得到。

目前，超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離遠等優點，并且硬件電路簡 單、計算處理容易，所以隨著科學技術的蓬勃發展，測距裝置中廣泛采用超聲波的方式。超聲波測距的原理通常為利用聲波的發射和接收，根據超聲波在介質中傳播的時 間來計算出距離。用于無人機測距最為合適。

在無人機中利用超聲波傳感器可以準確的判斷無人機與障礙物之間的距離。我們都知道大多數無人機中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。
責編AJX