差動輸入之接線圖(高速、高噪聲時使用)
差動輸出之線圈
【控制要求】
DVP32EH00M 發送 AB 相脈沖控制伺服,每秒發送 10000 個脈沖給伺服,伺服電機轉動距離經編碼器編碼后接入 plc 高速計數輸入點(差動輸入點),若 PLC 高速計數器計數值與脈沖發送脈沖數目相差 10 個以上時,則報警燈亮。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
本范例用 M1013 來控制 PLC 發送脈沖,D1220=K0 設置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計數端,X0、X1 對應硬件高速計數器 C251,其最高計數頻率為 200KHz。當脈沖發送完畢后,M1029=On,接點型態比較指令 DLD《=執行,若 C251 計數值與發送脈沖數目相差 10 個以上,即為 C251 計數器值小于等于 K9990 時,Y5=On,報警燈亮。M1029=On, [RST C251]也被執行,C251 被清零,保證 PLC 在下一次對輸入脈沖計數時,C251 又開始從 0 開始計數。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號,所以本范例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機種(其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入)。
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