大疆Mavic Air 2怎么樣 大疆無人機拆解來看看它的避障系統

經常關注eWisetech的小伙伴，最?？吹降木褪?a href="http://www.qd573.com/v/tag/107/" target="_blank">手機拆解，或是藍牙耳機？但你其實可以在eWisetech“挖掘”到很多特別的設備。例如，智能音響，包括VR等，eWisetech都有做過分析。

今天要拆解的就是近幾年越來越多人感興趣的智能設備，無人機了。當然，是最新的大疆Mavic Air 2，據說它機身內有高達6個避障傳感器，分布前后以及底部。我們今天就來看看它們吧。

先將無人機拆開了，看看里面有多少東西？

Mavic Air2無人機選用的是可拆電池，通過金屬彈片固定在無人機背部。啟動開關也集成在電池盒上。四端都帶有飛行信號燈。

11.55V，3500mAh鋰電池模組型號：PB2-3500mAh-1155V。背面標簽顯示電池由東莞新能安科技有限公司生產。

螺旋槳兩兩為一組，組裝時螺旋槳與電機上都有顏色標記防止組裝錯誤，并且每對螺旋槳都有一副備用槳葉。

無人機下方蓋板通過6顆內六角螺絲固定。底部避障傳感器支架兩側共有3顆內六角螺絲，避障傳感器通過BTB接口與主板固定。

底部的兩顆避障傳感器型號為思特威SC031GS，傳感器模組采用灌膠方式固定在金屬支架上。

無人機底殼采用金屬材質制造，中心是一顆LED補光燈，補光燈板通過2顆十字螺絲固定。避障傳感器視窗口內側有泡棉材料，一端有兩處紅外距離傳感器防護罩。

卸下固定云臺的6顆六角螺絲，斷開與主板的BTB接口，取下三軸云臺。斷開主板上所有BTB連接器和RF同軸電纜線，取下主板。主板通過卡扣固定在機身內。

兩顆紅外距離傳感器通過兩顆十字螺絲固定在主板背面，主板正面則是散熱風扇和散熱片。散熱片與主板之間涂有大量的藍色散熱硅脂。

兩顆紅外距離傳感器的主要作用是讓Mavic Air2在50米高度范圍內精準懸停。

從電池倉內擰下6顆六角螺絲，撬開無人機頂蓋和機身的卡扣，取下無人機頂蓋。頂蓋內側有一層導電膠布和一條接地軟板。

固定在機身前端的是GNSS衛星定位板，主板與前方兩個避障傳感器以及電源板都通過BTB接口連接。接口都有使用金屬板和螺絲二次固定。

GNSS衛星定位板反面用螺絲固定著電子陀螺儀模塊，該模塊與機身之間有緩沖橡膠。

除了螺絲外，電子陀螺儀模塊還通過BTB接口與衛星定位板連接。取下模塊并進行拆解后發現中間是一塊軟硬結合板，板上集成多顆9軸加速度計和電子陀螺儀芯片。并涂有大量藍色散熱硅脂。

前后兩組避障傳感器模塊都通過螺絲固定。這兩組避障傳感器同樣使用灌膠方式固定在金屬支架上，四顆傳感器型號同樣都為思特威SC031GS。

由于布局的原因，后兩顆模組是通過連接同一根FPC軟板來連接主板。并通過金屬板固定接口。

四軸電機連接線和飛行燈連接線都通過焊錫焊在電源板上。拆解電源板時，除了螺絲外，還需要使用電烙鐵斷開各導線與電源板之間的連接。

取下四個支撐臂需要先擰掉固定螺絲，取出軸承，然后才可拆下。

對前支撐臂進行拆解后，在下方的支撐件可以看到PCB天線板。

前臂的飛行LED燈小板固定在與支撐件的連接處。后臂的則是固定在底蓋上。

云臺拆解

mavic Air2的三軸云臺帶有一顆4800萬像素攝像頭。攝像頭和云臺驅動電機各通過一條軟板與主板連接。

云臺的拆解還算簡單，撬開云臺周邊四個蓋板，模組后蓋的兩顆螺絲位于攝像頭模組兩側，攝像頭模塊則通過三顆螺絲固定在模組內。

主板ic信息

主板正面主要IC

1. Ambarella-H6-圖像處理器方案芯片

2. SK Hynix- LPDDR4內存芯片

3. Samsung -閃存芯片

4. DJI-S1-信息同步傳輸芯片

5. TI-避障傳感器前端模塊

GPS模塊主板背面IC

1. Ublox - GNSS衛星定位方案芯片

2. iSentek - 電子羅盤芯片

電源主板背面IC

1. Active-Semi - 飛行螺旋槳電機驅動芯片（4顆）

2. ALPHA & OMEGA - 不對稱n通道AlphaMOS芯片（共12顆）

總結信息

Mavic Air2拆解簡單，但不易復原，整機內部沒有發現防水措施，只有少量泡棉材料。內部使用大量六角螺絲和卡扣來固定機體，各種板之間用FPC軟板連接，整機四個螺旋槳電機都通過焊接方法連接在電源板上。六顆避障傳感器分別位于前端后端以及底部，前端的和底部的四顆避障傳感器的組裝廠商均為舜宇光學。但后端的兩顆避障傳感器模組不能確定是否出自同一組裝廠家。（編：Judy）

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