步進電機和步進電機驅動器選型的九條準則

步進電機是一種作為操控用的特種電機，它的旋轉是以固定的視點（稱為“步距角”）一步一步作業的，其特征是沒有堆集過錯（精度為百分之100），所以廣泛運用于各種開環操控。步進電機的作業要有一電子設備進行驅動，這種設備便是步進電機驅動器，它是把操控體系宣告的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或許說：操控體系每發一個脈沖信號，經過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。盡管步進電機已被廣泛地運用，但步進電機并不能象通常的直流電機，溝通電機在慣例下運用。它有必要由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等構成操控體系方可運用。因此用好步進電機卻非易事，它觸及到機械、電機、電子及核算機等許多專業常識。

為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅動器，挑選到最適宜自個運用懇求的步進電機和步進電機驅動器，特將有關選型準則介紹如下：（僅供參看）

1. 首要斷定步進電機拖動負載所需求的扭矩。最簡略的辦法是在負載軸上加一杠桿，用繃簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛟S依據負載特性從理論上核算出來。由于步進電機是操控類電機，所以如今常用步進電機的最大力矩不逾越 45Nm ，力矩越大，本錢越高，假定您所挑選的電機力矩較大或逾越此計劃，可以思考加配減速設備。

2. 斷定步進電機的最高作業轉速。轉速方針在步進電機的挑選時至關首要，步進電機的特性是跟著電機轉速的添加，扭矩下降，其下降的快慢和許多參數有關，如 ： 驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等，通常的規矩是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在計劃計劃時，應使電機的轉速操控在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分，當然這么說很不規范，可以參看〈矩 - 頻特性〉。

3. 依據負載最大力矩和最高轉速這兩個首要方針，再參看〈矩 - 頻特性〉，就可以挑選出適宜自個的步進電機。假定您以為自個選出的電機太大，可以思考加配減速設備，這么可以節約本錢，也可以使您的計劃更活絡。要挑選好適宜的減速比，要歸納思考力矩和速度的聯絡，挑選出最好計劃。

4. 畢竟還要思考留有必定的（如百分之30 ）力矩余量和轉速余量。

5. 盡量挑選混合式步進電機，它的功用高于反映式步進電機。

6. 盡量挑選細分驅動器，且使驅動器作業在細分狀況。

7. 挑選時且勿走入只看電機力矩這一個方針的誤區，也便是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度方針一同思考。

8．在轉速懇求較高的狀況下可以挑選驅動電壓高一點的驅動器。

9．在選購時是選用兩相的仍是三相的，這并沒有啥詳細的懇求，只需步距角能滿意運用懇求就行。