無人機的飛行控制主要來源于無人機的大腦,也就是飛行控制系統是整個多旋翼飛行系統必不可少的部件。
多旋翼飛行控制系統是整個飛行系統的核心,其安裝和調試至關重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統有:Naza-M, WooKong-M和A2。其中,Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶,推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上;WooKong-M和A2主要適用于專業用戶,適合安裝在相對較大的多旋翼飛行器上。
Naza
WooKong-M
A2飛控今天主要說說大疆Naza系列飛控的特點和介紹
介紹
Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺,不同于WooKoog-M著重于大載重與專業航拍的應用,它在繼承了DJI產品優異的飛行穩定性的同時,提供了卓越的手感和機動性。對于DIY愛好者來說Naza系列比較便宜,性價比頗高
特點
其支持九種多旋翼類型
免費開放地面站
智能方向控制 (IOC)
在普通飛行過程中,飛行器的飛行前向為飛行器的機頭朝向。啟用智能方向控制后,在飛行過程中,飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關系。
在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。
在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。
斷槳保護功能(六軸及以上的機型)
斷槳保護功能是指在姿態或 GPS 姿態模式下,飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法,繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控,并安全返航。
當飛行器與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯系時,系統將觸發失控保護功能,在 GPS 信號良好的情況下,自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能,無需進入失控保護模式。
失控返航&一鍵返航
當飛行器與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯系時,系統將觸發失控保護功能,在 GPS 信號良好的情況下,自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能,無需進入失控保護模式。
以上就是Naza-m系列飛控的特點與介紹
責任編輯 LK
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