dfrobot BMI160 6軸慣性運動傳感器簡介

16位3軸加速度+超低功耗3軸陀螺儀

簡介

DFRobot聯合Bosch新推BMI160 6軸慣性運動傳感器，采用MEMS傳感器封裝，將最頂尖的16位3軸加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成在一起。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。

Bosch BMI160專為智能手機、平板電腦、可穿戴設備設計，內置智能計步算法，可通過寄存器直接讀取步數。內置的3軸加速度和3軸陀螺儀可以實現跑步，健身等運動檢測。內置LDO電源管理芯片，支持3.2~6V寬電壓供電，并且板載I2C電平轉換電路，兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驅動。

應用

沉浸式游戲、增強現實和新興的三維室內掃描應用，對精準度和實時性等用戶體驗有近乎苛刻的要求。BMI160可以將慣性測量單元（加速度計和陀螺儀）的數據與外掛地磁傳感器數據進行精準同步的卓越機制， 讓這一切成為可能。對要求高精確、低時延和超低功耗的 9 軸傳感器數據融合應用而言，BMI160實屬最佳選擇。

技術規格

工作電壓：3.2V~6V

電流消耗：<1mA

接口方式：Gravity-IIC接口

加速度可選標尺：±2g/±4g/±8g/±16g

陀螺儀可選標尺：±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s

加速度計零點漂移:±40mg

陀螺儀零點漂移:±10°/s

可編程頻率：25/32Hz~1600Hz

6D檢測定位

16位數據輸出

抗沖擊：10 000 gx 200μs

2個獨立的可編程中斷發生器

內置1024 byte FIFO

工作溫度：-40℃~+85℃

模塊尺寸：22× 27(mm)