dfrobotDFRobot Bluno M3控制器簡介

Bluno M3 是一款基于ARM處理器并且兼容Arduino接口的開源硬件平臺。一款集成了藍牙4.0通信模塊和32位主控芯片STM32F103RET6的微控制器。作為Bluno 家族新的一員， Bluno M3繼承了Bluno系列的幾個特點：支持藍牙通信、支持無線編程和支持手機控制等。在此基礎上Bluno M3 也新增了新的功能——更強大的處理性能，更大的存儲空間和更多的接口資源。這完全得益于它現在采用的32位主控芯片。

32位主控器相比傳統的8位單片機，在性能上擁有顯著的優勢，但它的開發環境較為復雜，開發難度也相對較高。Bluno M3不同于以往其他的32位主控，在保留了其強大性能的同時，也兼容了Arduino的簡單方便的使用方法。

Bluno M3擁有39個數據輸入/輸出口，管腳分布兼容了Arduino UNO管腳，提供SPI和I2C通信接口，支持無線燒錄功能及其BLE通信功能，可與手機APP配合（"走你"APP https://itunes.apple.com/us/app/goble-bluetooth-4.0-controller/id950937437?mt=8）使用。板載電源管理系統支持USB和外接電源自動切換，可直連USB供電或7-12v的寬電壓供電。并支持傳統STM32 SWD編程調試。

在諸如以下的領域Bluno M3比原有Bluno具備無法比擬的優勢：

• 利用Arduino平臺進行產品研發。Bluno M3開發簡單，并且在價格和性能上都具備優勢。量產后也不必更換芯片方案。
• 利用Arduino制作機器人，Bluno M3能夠處理更多復雜的任務。
• 利用Arduino深入學習單片機。32位單片機已成主流。

Arduino 和 Bluno M3 對比圖片

我們為Bluno M3定制的擴展板，能夠兼容DFRobot旗下海量傳感器

• 微控制器: STM32 F103RET6
• 時鐘速度: 72MHz
• 藍牙芯片: TI CC2540 (藍牙4.0)
• 通信距離: 30 m
• 工作電壓: 3.3V
• USB與外接供電切換
• 數字IO口: 39
• 模擬輸入: 11 (部分為復用引腳)
• 外部中斷: 39 (D0~D38)
• I2C/IIC: 默認為SDA (30)和SCL(29)，軟件I2C可以指定任意兩個數字口作為I2C的SDA和SCL
• SRAM: 64K
• Flash: 512K
  • 默認用戶代碼空間：492K
  • 默認用戶數據空間：20K
• SPI：SPI、SPI1
  • SPI 12(MISO)、11(MOSI)、13(SCK)
  • SPI1 33(MISO)、34(MOSI)、32(SCK)
• 串口5個: Serial1、Serial2、Serial3、Serial4、Serial5
  • Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
  • Serial2 22(Rx2) 和 21(Tx2)
  • Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)
  • Serial4 8 (Rx4) 和 9 (Tx4)
  • Serial5 25(Rx5) 和 23(Tx5)
• 尺寸: 68.716x31.369(mm)

• 支持AT設置指令
• 支持主從機切換
• 支持串口透傳
• 支持藍牙無線下載程序（即藍牙4.0無線編程）
• 支持藍牙HID
• 支持手機控制
• 支持固件升級
• 兼容Arduino UNO的針腳接口，能夠使用Arduino擴展板（請注意電平兼容性）
• 配套Android和IOS應用，開放的源碼，適合用戶二次開發