可以爬行、后空翻的中國機器狗

在北京亦莊舉辦的世界機器人大會昨天結束了，這次大會上明顯的感覺機械狗多了不少，中瑞福寧展示了四足多用途機器人Anymal，深度學習加持爬行、走路、跑步、跳舞樣樣精通：

上樓梯的Anymal算是這是亮相的機械狗中比較大的腕了↓↓

但是咱們今天要說的是一款國產的機械狗，同樣在展出時，被觀眾圍得水泄不通，它就是宇樹科技的機械狗AlienGo和Laikago。

后空翻的AlienGo

宇樹科技的AlienGo，是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的電驅動四足機器人。

AlienGo機身長約60cm，重19~20kg，AlienGo采用了全新設計的動力系統，更輕量集成，關節線纜完全內置走線，關節集成過載保護，極大的提升了減速器的壽命。從而使得減速器能承受劇烈的沖擊載荷。

記得世界上第一個會直體后空翻的四腿機器人是麻省理工的新型迷你獵豹機器人↓↓

目前，AlienGo實測最快行走速度>=1.5m/s。后續調整提升步頻，預計行走速度至少可以到2m/s左右。

AlienGo集成VSLAM，可以實時對地形和障礙物3D建圖。相比激光雷達，更適合于低速移動機器人，尤其是需要觀察地形的足式機器人。

AlienGo還集成人體2D/3D體感識別和手勢識別，方便人機交互，比如自動跟隨、人員行為預測等功能。

拉動面包車的Laikago

宇樹科技最近帶給大家的驚喜其實還遠不止這一個，還有它的Laikago。在世界機器人大會上，我們看到現場電視屏幕不時地播出下面這樣的畫面：

4只Laikago就能輕松的馱著成人步行。

8只Laikago就能拉動小面包了。

完整的小視頻：

記得上一次咱們報道機械狗拉車的視頻應該是波士頓的10條SpotMini：

快速追趕麻省理工、波士頓這些世界級領先的四足機器人公司，不得不說王興興帶領的宇樹科技公司真牛掰，他們的技術迭代的速度一直在加快，一次次帶給大家驚喜。

文章來源：直觀學機械，資料來源于宇樹科技、機器人大講堂