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微雪電子智能車學習板配件包Arduino開發板簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-12-24 15:30 ? 次閱讀

智能機器人 Arduino AlphaBot2 智能車配件包

基于Arduino開發設計 采用UNO PLUS 可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控和藍牙控制等應用

型號 AlphaBot2-Ar配件包

產品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我專為Arduino設計的智能車開發配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Ar適配板和超聲波傳感器等功能模塊。
我功能齊全,可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外遙控等應用 。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-Ar適配板:

板載Arduino接口,可接入Arduino 控制主板

板載0.96寸128x64分辨率黃藍雙色塊OLED

板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴展芯片,解決管腳不夠用問題

板載Xbee接口,方便接入藍牙雙模模塊

AlphaBot2-Base基板:

板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板

板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定

板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線

板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱

板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高

板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Ar資源圖

[ 接口簡介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
Arduino擴展接口
方便接口Arduino擴展板
Arduino連接口
方便接入Arduino控制板
Xbee接口
方便接入藍牙雙模模塊,藍牙遙控小車
[ 器件/跳線說明 ]
紅外接收頭
PC8574
I/O擴展芯片,I2C接口
Arduino外設跳線
TLC1543
10位AD采集芯片
蜂鳴器
0.96寸OLED
驅動芯片為SSD1306,128×64分辨率
五向搖桿

AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡介 ]
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
超聲波模塊接口
避障信號
萬向輪
ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
電位器
調節避障感應距離
TB6612FNG
雙H橋電機驅動芯片
LM393
電壓比較器
N20微型減速電機
減速比1:30,6V/600轉
橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
電源開關
14500電池座
WS2812B
全彩RGB LED
電源指示燈

AlphaBot2解析圖

實例演示


AlphaBot2智能車循跡


AlphaBot2-Ar智能循跡


AlphaBot2-Ar智能車避障

【說明】
1、超聲波傳感器由于結構原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴展圖示


AlphaBot2-Ar正面


AlphaBot2-Ar背面


AlphaBot2-Base正面


AlphaBot2-Base背面


AlphaBot2-Ar智能車斜視圖


AlphaBot2-Ar智能車斜視圖


AlphaBot2-Ar智能車正視圖


AlphaBot2-Ar智能車后視圖


AlphaBot2-Ar智能車背面


AlphaBot2-Ar智能車背面


AlphaBot2-Ar智能車側視圖


AlphaBot2-Ar智能車拆解

特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細配置為準。

基板尺寸圖

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