樹莓派4代無線視頻智能小車輕松實現避障循跡

樹莓派4代無線視頻智能小車 含PI4B-4GB

可以實現紅外避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用

型號 AlphaBot2-Pi4B-4GB

樹莓派4代無線視頻智能小車 含PI4B-4GB

打造一臺屬于自己的智能小車，輕松實現避障、循跡、無線遙控和視頻監控等

采用樹莓派4代主控板

BCM2711B0

64位1.5GHz四核處理器

內存版本

4GB 內存

4K 雙HDMI

支持4K高分辨率雙屏顯示

網絡連接升級

千兆網口、藍牙5.0、雙頻WIFI

升級USB3.0

2個USB3.0+2個USB2.0

USB Type C供電

升級供電系統，更大功率

多功能AlphaBot2基板，可擴展支持更多主控

可選購其他適配板，玩轉基于樹莓派Zero或Arduino主控的智能小車

高度集成的AlphaBot2-Pi適配板，無須繁瑣接線

集成紅外避障模塊、帶五路探測的循跡模塊、電池充電電路、優質N20電機、橡膠輪和RGB全彩燈等

樹莓派500萬像素高清攝像頭，支持1080P

無論是跑mjpg-streamer視頻監控，還是OpenCV智能識別駕駛，攝像頭都是關鍵

功能齊全，常用的玩法舉例

當然我能做的還遠不止這些，更多實例見示例程序和手冊

智能紅外避障

由紅外避障模塊發送紅外光 ，通過反射回來的紅外光獲取障礙物數據，輕松躲避障礙物

自動循跡駕駛

采用五路紅外光探測器，可感應分析黑線走向，結合PID算法調節控制小車，靈敏度高，巡線更穩定

手機藍牙遙控

提供手機APP，支持通過手機控制小車行走，或者控制小車的外設，全彩燈顏色顯示、蜂鳴器發音等等

紅外遙控器控制

小車板載了紅外接收頭，通過紅外遙控器發送包含按鍵信息的紅外光，小車會執行對應的動作，行走轉向等等

WIFI聯網控制

支持WIFI聯網視頻遙控，通過網頁、APP或電腦端Qt軟件實時視頻監控，還可實現路由功能，產生無線熱點

二自由度云臺控制

二自由度云臺掛載攝像頭，通過硬件PWM控制舵機，可上下左右轉動攝像頭，全方位捕捉畫面，控制順暢

體型小巧，布局精致，結構穩定，行動敏捷

部分實例演示一覽

AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩燈遙控

AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控

AlphaBot2-Pi3 B+藍牙控制

套餐及應用

入門套件

Starter Kit

我由專業攻城獅測試選型
你無須擔心配件兼容性和穩定性，套餐省錢更省心
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16GB Class10高速SD卡
5V 3A Type-C接口電源
貼芯的純銅散熱片
贈送讀卡器

顯示套件

Display Kit

喬布斯發明了一體機電腦
你也可以來打造一臺基于樹莓派4代的，樂趣更多
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7寸廣視角超清觸控屏
優質黑白亞克力外殼
HDMI轉micro HDMI線
16GB SD卡、電源等

傳感器套件

Sensor Kit

傳感器是物聯網重要組成
Arduino也有龐大生態圈
既想學習Pi編程，又不想錯過它們，那就來找我
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Pi轉Arduino轉接板
13款常用傳感器
16GB SD卡、電源等

智能車套件

AlphaBot

打造一臺樹莓派智能小車
輕松實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等，兼容Arduino
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AlphaBot驅動板
AlphaBot底盤
攝像頭/循跡/測速模塊等
須另配樹莓派4主板

智能車套件

AlphaBot2

打造一臺樹莓派智能小車
輕松實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等，小巧更靈活
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AlphaBot2-Pi(適配板)
AlphaBot2-Base(基板)
攝像頭模塊等

機械臂套件

Robot Arm

鋁合金四自由度機械手臂
你可以通過手機藍牙或網絡遠程操控我，逼格更高
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舵機驅動板
機械手臂金屬支架
4個舵機、電源等
須另配樹莓派4主板

PI4B-4GB

AphaBot2-Base(基板)

AlphaBot2-Pi(適配板)

RPi Camera (B)

SD Card 16GB

讀卡器

15PIN FFC線

FC-20P線

14500電池

紅外遙控器

電池充電器

二自由度云臺

SG90舵機

5V電源

USB轉mciro USB

USB轉Type-C

螺絲包

螺絲刀