伺服驅動(dòng)器的工作原理_伺服驅動(dòng)器內部結構

伺服驅動(dòng)器在控制信號的作用下驅動(dòng)執行電機，因此驅動(dòng)器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動(dòng)器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動(dòng)器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調速系統。

伺服驅動(dòng)器工作原理圖如下所示：

驅動(dòng)器的核心主控板，驅動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節和電流調節，實(shí)現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動(dòng)器的驅動(dòng)板從主控板接受信號驅動(dòng)功率變換電路，實(shí)現執行電機的正常工作。

伺服驅動(dòng)器內部結構：

伺服驅動(dòng)器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。