TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅動(dòng)步進(jìn)電機的運動(dòng)控制器。實(shí)用于很多的斜坡輪廓的應用,特別是速度快、限制過(guò)沖的運動(dòng)場(chǎng)合。用戶(hù)根據自己的要求實(shí)現 S 形或 sixPoint?六點(diǎn)式速度輪廓配置及閉環(huán)或開(kāi)環(huán)的操作、動(dòng)態(tài)修改運動(dòng)參數。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及閉環(huán)所需的編碼器接口。
為實(shí)現某些應用,TMC4361A可與TMC5130A 或 TMC5160 結合使用。如果需要這些組合,TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序,同樣適用于 TMC5130A 或 TMC5160,因為從 TMC4361A 的角度來(lái)看,這些芯片都是軟件兼容的。
特征
簡(jiǎn)單易用的與微處理器通訊的 SPI接口。
與 SPI 步進(jìn)電機驅動(dòng)器通訊的 SPI 接口。
增量或串行編碼器的 編碼器接口。
脈沖及 SPI 步進(jìn)驅動(dòng)器的閉環(huán)控制。
集成的 ChopSync?及 dcStep?。
內部斜坡發(fā)生器產(chǎn)生可動(dòng)態(tài)修改的 S 形斜坡或者 sixPoint?六點(diǎn)斜坡。
可控的 PWM 輸出。
參考開(kāi)關(guān)處理。
硬件和虛擬停止切換開(kāi)關(guān)。
支持 TMC 步進(jìn)電機驅動(dòng)器。
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原文標題:【世說(shuō)芯品】小型化、高性能的TMC4361A閉環(huán)驅動(dòng)主打實(shí)驗室自動(dòng)化、3D打印、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用
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