怎樣用樹莓派和L298電機驅動器控制直流電機

什么是L298？

L298被稱為雙向電機驅動器，它基于雙H橋電機驅動器IC。該電路允許您在任一方向上獨立控制兩個直流電機。

它是原型和愛好者項目的常用組件，因為它易于使用，并且可以將L298與Raspberry Pi或Arduino連接。除了最小的設計外，它還提供板載5V穩壓器，可以非常方便地為5V電路供電。

市場上有許多基于L298的電機驅動器模塊，您可以使用任何本地可用的基于L298的電機驅動器，因為它們基本相同。我使用了L298分線板，這使得設置更容易一些。您可以在線找到幾種不同的L298分線板。

將L298與Raspberry Pi連接

控制a使用Raspberry Pi可輕松實現直流電機。我們使用L298電機驅動器來控制直流電機，它允許電機向前或向后移動。

對于溝通，我們將使用簡單的串口通過USB線通信。

所以，讓我們開始吧。

將L298上的IN1連接到Raspberry Pi的引腳號26.

連接IN2 L298至Raspberry Pi的引腳號20.

將ENA和12伏引腳連接至9伏電池。

確保電池接地，Raspberry Pi和L298很常見。

運行程序和代碼

打開Raspberry Pi并在新窗口中打開Python 3.。

在新窗口中編寫以下代碼并將其保存在桌面上。

import sys

import time

import RPi.GPIO as GPIO

mode=GPIO.getmode（）

GPIO.cleanup（）

Forward=26

Backward=20

sleeptime=1

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（Forward， GPIO.OUT）

GPIO.setup（Backward， GPIO.OUT）

def forward（x）：

GPIO.output（Forward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Forward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Forward， GPIO.LOW）

def reverse（x）：

GPIO.output（Backward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Backward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Backward， GPIO.LOW）

while （1）：

forward（5）

reverse（5）

GPIO.cleanup（）

確保已將L298N與Raspberry Pi連接，如上面的電路圖所示。

然后，運行您剛剛編寫的代碼。

代碼說明

在示例中上面，代碼從導入包含系統G的L298的必需庫開始PIO和時間。值得注意的是，GPIO要為L298提供高低邏輯，時間庫用于在不同動作之間添加延遲。

正向和反向函數在此代碼中用參數聲明選項。參數是使電機保持在所需方向上的延遲時間。就是這樣，你應該能夠用Raspberry Pi和L298電機驅動器控制電機。您可以在線找到更多代碼變體，為電機添加其他功能！