CES 2019六大汽車自動駕駛方案 包括Nvidia、Mobileye、地平線

自動駕駛技術興起，為汽車發展開創了新紀元。對于乘車和駕駛者來說，將帶來全新的交互式體驗。在CES 2019期間，英偉達、英特爾旗下Mobileye、高通、百度、地平線、賽靈思等紛紛展示了全新的自動駕駛解決方案。

1、英偉達（Nvidia）——NVIDIA DRIVE AutoPilot
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作為L2+自動駕駛解決方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot獨具特色，可實現世界級的自動駕駛感知和具有豐富AI功能的駕駛艙。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽車制造商能夠將復雜的自動駕駛功能、以及智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場，其在性能、功能和道路安全方面遠超當今的ADAS產品。
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DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier?系統級芯片（SoC）處理器和最新的NVIDIA DRIVE軟件，能夠對大量深度神經網絡（DNN）進行處理以獲取感知，整合來自車身內外環繞攝像頭傳感器的數據，實現全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個性化制圖。駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI副駕駛功能、以及先進的座艙內車輛計算機視覺系統的可視化。
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NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系統級芯片，處理性能高達每秒30萬億次操作。為安全起見，Xavier的設計具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和90億個晶體管，使其能夠實時處理大量數據。
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在CES 2019上，領先的汽車供應商大陸集團和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自動駕駛解決方案，并將于2020年開始投產。

2、Mobileye——EyeQ系列

作為ADAS系統計算機視覺技術研發的全球領導者之一，Intel旗下自動駕駛公司Mobileye的技術由其片上系統(SoC)產品EyeQ提供支持，可為前向碰撞預警、自動緊急制動和車道保持等L0、L1和L2自動駕駛級別的被動安全功能提供動力，而且全球25家汽車制造商的數百萬輛車輛都已采用Mobileye的該項技術。

據悉，目前市面上EyeQ4是最先進的專用視覺計算SoC，相比前一代，EyeQ4算力高出八倍，擁有8個攝像頭傳感器，每秒處理2.5萬億次操作，而功耗僅為3~5瓦。

Mobileye表示，7nm EyeQ5 SoC將2020年推出。它的計算能力可達到每秒15萬億次運算，而在典型應用中僅為5~6瓦，EyeQ5專用的IO支持至少40Gbps的數據帶寬?？赏ㄟ^PCIe和千兆以太網端口支持更多傳感器，具有18Gbps的額外數據帶寬。
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3、高通（Qualcomm）——驍龍820A平臺
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高通公司2019年CES展上，宣布推出第三代高通驍龍汽車數字座艙平臺，新平臺三個系列“入門”、“中級”和“超級”：面向入門級的Performance系列、面向中端的Premiere系列和超級計算平臺Paramount系列。
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第三代驍龍汽車平臺在高通驍龍820A平臺的技術基礎上發展而來，支持沉浸式圖形圖像多媒體、計算機視覺和AI等功能。此外，新平臺業采用了高通安全處理單元（SPU），加強了對個人和車輛的數據保護，以及基于攝像頭的高通視覺增強高精定位和計算機視覺處理能力，能夠支持車道級眾包行駛數據地圖構建的多種用例。
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4、百度——?Apollo Enterprise 和Apollo 3.5
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2019國際消費類電子產品展覽會(CES)首日，百度世界大會美國場正式舉辦。會上，百度不僅推出了全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案 Apollo Enterprise (Apollo企業版)，還帶來了最新迭代的Apollo 3.5版本，引領全球自動駕駛進入商業化元年。與此同時，搭載最新 Apollo 能力的威馬 EX5、福特 Transit 城市箱式貨運車、新石器無人物流車、起亞智跑四款不同類型自動駕駛車型，亦在百度 Apollo 展臺展出。

據了解，此次發布的百度 Apollo3.5 版本開源代碼近40萬行，干預里程同比增長近10倍。另外，最新版本重磅發布的全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架 Apollo Cyber RT，可顯著提升研發效率，自適應設計易于部署，框架高效可靠，將賦能每一個合作伙伴打造屬于自己的自動駕駛解決方案。

此外，3.5版本還進行了感知算法加全新傳感器升級，可實現360度全覆蓋。全新基于多場景的決策和預測架構，使得開發更加靈活友好。仿真驅動90%以上開放，可大大提升效率和研發安全性。而在自動駕駛計算硬件系統上，Apollo 則和Intel進行了深度合作。

5、地平線（Horizon）——自動駕駛平臺Matrix和NavNet

此次CES 2019展出的地平線Matrix自動駕駛計算平臺在性能上相較于獲獎版本又有了進一步提升。該平臺基于地平線BPU2.0處理器架構（伯努利架構），能夠為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統，目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規模供貨。

作為成功實現大規模商業化應用的自動駕駛計算平臺，Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計算性能，可支持激光雷達、毫米波雷達的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺能夠基于稀疏化和定點化神經網絡實現8類不同類型物體的目標檢測和多達25類像素級語義分割,同時結合有助于預測和深度估計的三維車輛檢測，能夠更好地理解復雜場景，可輕松應對高度遮擋，且需快速響應場景下的自動駕駛挑戰。

而在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運行，無需水冷系統，滿足了高性能和低功耗的行業應用級需求，非常適合嵌入式自動駕駛的應用和產品化。由于性能卓越，其在Cityscapes評測的成績全球領先。同時,依托地平線自主研發的工具鏈,開發者可以基于Matrix平臺部署神經網絡模型,實現開發、驗證、優化和部署。

依托Matrix強大的邊緣計算能力，地平線開發出功能強大且具有極大成本優勢的地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（以下簡稱NavNet），以及地平線激光雷達感知方案。

6、賽靈思（Xilinx）——Zynq UltraScale+MPSoC

中國電動汽車制造業的領軍者比亞迪公司在去年發布量產的全新一代商用及乘用車中采用了賽靈思公司 Zynq SoC L0/L1 前置攝像頭高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 解決方案，從而成為中國市場首家采用賽靈思 Zynq ADAS 解決方案并量產的中國汽車制造商。比亞迪的發布，不僅僅創造了賽靈思 ADAS 解決方案在中國汽車市場的里程碑，同時也是對賽靈思 Zynq 和 Zynq MPSoC 產品在汽車領域領先優勢的一個有力證明。

在CES 2019期間，Xilinx與采埃孚股份公司 (ZF) 開展全新戰略合作，賽靈思將通過為 ZF 高度先進的人工智能 (AI) 汽車控制單元 ZF ProAI 提供支持，加速促成無人駕駛應用落地。
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ZF 正在使用賽靈思 Zynq UltraScale+MPSoC 平臺處理實時數據匯總、預處理和分配，同時也為其 AI 全新電子控制單元的 AI 處理提供計算加速。ZF 之所以選擇這種靈活應變、高度智能的平臺，是因為它為ZF ProAI平臺提供了必要的處理能力的可擴展性和靈活性，可根據每個客戶的獨特需求進行定制。
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