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電子發燒友網>制造/封裝>電子制作>基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機驅動電路圖)

基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機驅動電路圖)

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2016-01-05 16:54:0611

基于STC12C5A60S2單片機及PID控制算法的氣味循跡車設計

氣味源的循跡是目前的研究熱點之一,在以后的日常生活以及生產方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器,根據濃度差判斷氣味流向,并通過PID算法控制舵機打出偏角,使小車循著氣味行走。
2018-02-06 18:19:402963

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