美國模擬器件公司ADI推出了一款多軸運動(dòng)傳感器ADIS16355

與因特網(wǎng)相似，全球定位系統(GPS)衛星導航正成為人們日常生活各個(gè)方面都離不開(kāi)的一項泛在技術(shù)。在生死危急關(guān)頭，GPS不僅可以使緊急救護車(chē)發(fā)現最快的響應路線(xiàn)路徑；而且GPS可以使海上考古學(xué)家直奔研究船只目標搜尋船只殘??；此外，GPS還可以引導農場(chǎng)主確定在哪里安置設備，從而確保其莊稼種植量達到最大。美國模擬器件公司(ADI)日前推出一種新的慣性傳感方案，該方案可以為卡車(chē)車(chē)隊、農業(yè)裝備、商用飛機與小型飛機、艦艇、坦克以及其他依靠GPS衛星導航保持精確位置信息的交通工具中的GPS信號損失或感應信號奇異性進(jìn)行補償。

由于采用ADI公司的iMEMS運動(dòng)信號處理技術(shù), ADIS16355慣性測量裝置(IMU)允許工業(yè)設計人員首次在系統中使用高級運動(dòng)分析與導航航跡推算功能，因為以前這個(gè)功能主要用于軍事、宇航以及其他高端應用，而且其成本僅為軍事等高端應用傳感器成本的1/10。 通過(guò)探測線(xiàn)性加速度與角運動(dòng)的細微變化，ADIS16355提供航跡推算，允許車(chē)輛等交通工具保持航跡，直到丟失的GPS信號得以恢復。除了導航，ADIS16355還可以用于高度敏感的機器人與其他運動(dòng)控制設備，其慣性測量裝置有助于確保精確的動(dòng)作可以準確地重復數千次。例如，ADIS16355可以使航空相機在拍攝運動(dòng)畫(huà)面時(shí)保持穩定，在工廠(chǎng)自動(dòng)化中可以控制機器人的手臂，還可以確保假肢的穩定性。

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ADIS16355可以很容易地與工業(yè)系統設計融為一體，通過(guò)精確的運動(dòng)分析與控制，提高系統性能，并使設計人員的研制時(shí)間縮短長(cháng)達一年。新的慣性測量裝置擴展了ADI公司獲獎的iSensor智能傳感器產(chǎn)品家族，這種智能傳感器是為了滿(mǎn)足工業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域MEMS(微機電系統)運動(dòng)傳感器日益增長(cháng)的需求而推出的。迄今為止，ADI公司已經(jīng)售出3億余個(gè)iMEMS運動(dòng)傳感器。

ADIS16355是一款多軸運動(dòng)傳感器，它成本高效地將陀螺儀與加速度計相結合，以測量所有6自由度；X、Y與Z軸的線(xiàn)性運動(dòng)以及沿著(zhù)X、Y與Z軸的旋轉運動(dòng)。其他集成度較低的傳感器要求設計人員在多個(gè)軸進(jìn)行復雜、高成本、費時(shí)的運動(dòng)測試與校準，然后才能確保器件能夠提供精確與穩定的反饋。ADI公司攻克個(gè)這個(gè)難關(guān)，其新款ADIS16355傳感器經(jīng)過(guò)全面的工廠(chǎng)校準，具有簡(jiǎn)單可編程接口，確保產(chǎn)品具有高精度而且開(kāi)箱即可進(jìn)行集成。同ADIS16350的室溫校準相比，ADIS16355還包括整個(gè)溫度范圍校準，并具有卓越的偏壓溫度穩定性(0.005 deg/sec/°C)。

精度提高50倍，易于集成

市場(chǎng)上其他類(lèi)似慣性測量裝置的售價(jià)要高達數百至幾千美元不等，這使許多應用對于像ADIS16355與ADIS16350的高精度級別更是望而卻步，而且同其他現成慣性傳感器相比，ADIS16355與ADIS16350傳感器精度提高50倍。一個(gè)更加嚴重的障礙是集成并測試一個(gè)完整方案所涉及的復雜性，因為基本傳感器帶來(lái)相當復雜的設計挑戰。ADIS16355與ADIS16350不僅具有突出的成本-性能比，而且使用之容易是前所未有的，這將確保工業(yè)設計人員可以迅速地在各種應用中集成運動(dòng)感知功能。

ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)主管Andy Garne說(shuō)：“由于許多運動(dòng)傳感器沒(méi)有校準就出廠(chǎng)，其性能對電壓、溫度、振動(dòng)變化以及慣性測量裝置中其他傳感器的影響非常敏感。因此，要想在復雜系統中使這些傳感器發(fā)揮作用，即使對于可以利用最高級測試于校準設備的最佳設計師來(lái)說(shuō)，這也是一個(gè)挑戰。ADI公司充分發(fā)揮諸多具有自主知識產(chǎn)權的測試能力，在工廠(chǎng)進(jìn)行各種關(guān)鍵IMU校準與補償，使系統開(kāi)發(fā)時(shí)間最多可以縮短12個(gè)月，為有可能用戶(hù)節省數十萬(wàn)美元的測試設備成本 ?！?/p>

關(guān)于A(yíng)DIS16355慣性測量裝置

ADIS16355慣性測量裝置將3軸角速度感知與3軸加速度感知相結合，提供6自由度運動(dòng)感知、嵌入式校準與傳感器處理、以及傳感器-傳感器交叉補償，并大大提高信號穩定性(使用偏移穩定性為0.015 deg/sec)，體積小于1立方英寸。工廠(chǎng)校準與嵌入式軸交叉排列補償，使設計人員即使不掌握傳感器技能也可以迅速、高費效比地集成運動(dòng)感知技術(shù)，為其應用增添一項全新的性能。ADIS16355與ADIS16350都內置可編程串行外設接口(SPI)端口，便于對濾波、采樣速率、電源管理、自測以及傳感器狀態(tài)與告警等編程特性的訪(fǎng)問(wèn)。這兩款產(chǎn)品都是完全的系統內可調，允許設計人員迅速而容易地調試系統，并利用不同的配置進(jìn)行試驗，實(shí)現設計最優(yōu)化。ADIS16355具有卓越的精度與穩定的傳感器響應，ADIS16350則為不太敏感的應用提供成本較低的方案。