詳解六種逆變電源的控制算法

　　在電路中將直流電轉換為交流電的過(guò)程稱(chēng)之為逆變，這種轉換通常通過(guò)逆變電源來(lái)實(shí)現。這就涉及到在逆變過(guò)程中的控制算法問(wèn)題。

　　只有掌握了逆變電源的控制算法，才能真正意義上的掌握逆變電源的原理和運行方式，從而方便設計。在本篇文章當中，小編將對逆變電源的控制算法進(jìn)行總結，幫助大家進(jìn)一步掌握逆變電源的相關(guān)知識。

　　逆變電源的算法主要有以下幾種。

　　數字PID控制

　　PID控制是一種具有幾十年應用經(jīng)驗的控制算法，控制算法簡(jiǎn)單，參數易于整定，設計過(guò)程中不過(guò)分依賴(lài)系統參數，魯棒性好，可靠性高，是目前應用最廣泛、最成熟的一種控制技術(shù)。它在模擬控制正弦波逆變電源系統中已經(jīng)得到了廣泛的應用。將其數字化以后，它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點(diǎn)，可以方便調整PID參數，具有很大的靈活性和適應性。與其它控制方法相比，數字PID具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　PID算法蘊涵了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現在和將來(lái)的主要信息，控制過(guò)程快速、準確、平穩，具有良好的控制效果。

　　PID控制在設計過(guò)程中不過(guò)分依賴(lài)系統參數，系統參數的變化對控制效果影響很小，控制的適應性好，具有較強的魯棒性。

　　PID算法簡(jiǎn)單明了，便于單片機或DSP實(shí)現。

　　采用數字PID控制算法的局限性有兩個(gè)方面。一方面是系統的采樣量化誤差降低了算法的控制精度；另一方面，采樣和計算延時(shí)使得被控系統成為一個(gè)具有純時(shí)間滯后的系統，造成PID控制器穩定域減少，增加了設計難度。

　　狀態(tài)反饋控制

　　狀態(tài)反饋控制可以任意配置閉環(huán)控制系統的極點(diǎn)，實(shí)現了逆變電源控制系統極點(diǎn)的優(yōu)化配置，有利于改善系統輸出的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，具有良好的瞬態(tài)響應和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的狀態(tài)模型時(shí)將負載的動(dòng)態(tài)特性考慮在內，因此狀態(tài)反饋控制只能針對空載和已知的負載進(jìn)行建模。由于狀態(tài)反饋控制對系統模型參數的依賴(lài)性很強，使得系統的參數在發(fā)生變化時(shí)易導致穩態(tài)誤差的出現和以及動(dòng)態(tài)特性的改變。例如對于非線(xiàn)性的整流負載，其控制效果就不是很理想。