基于PIC單片機的逆變電路設計初探

　　針對現代電源變頻調幅的要求，提出了利用PIC16F873產生SPWM波控制IR2136觸發IGBT產生PWM波作用于逆變器產生標準的正弦波形，從而實現變頻調幅。同時利用AD模塊對逆變橋輸出進行采樣并進行濾波處理，實現對系統的PI閉環控制。通過MATLAB中的SIMULINK組件進行仿真分析，結果表明此方案輸出電壓動態響應速度快，具有良好的精度控制及實時性、波形失真小、可靠性高。

　　隨著科學技術的進步，電源質量越來越成為各種電氣設備正常和良好工作的基礎。電源技術領域的一個持續的研究課題即是研究作為電子信息產業命脈的電源的可靠性和穩定性。

　　而逆變器作為電源的核心部分，其調制技術很大程度上決定了電源輸出電壓的質量。目前最常用的調制技術是正弦脈寬調制（SPWM）。隨著單片機的出現及其廣泛應用，智能化控制方法已經逐漸替代傳統的分立元件電路產生方法或是專用芯片產生方法。智能化逆變電源的優勢在于它不僅能實現調制信號的輸出，還為系統數據參數的監控、處理及顯示提供接口。同時它與現代計算機技術更好地結合產生了故障自診斷和自我保護功能，可提高系統的穩定性。

　　在充分考慮工業控制成本及穩定性要求的前提下，本設計采用PIC單片機作為控制核心，再輔助相關外部電路，組成一個具有穩定和智能化等優點的逆變電源控制系統。

　　一、具體電路設計

　　單相橋式逆變電路如圖1所示。［1］電路正常工作情況下，兩對開關管需要兩組相位相反的驅動脈沖分別控制，使VT1、VT4同時通斷和VT2、 VT3同時通斷。輸入直流電壓為220VAC，逆變器的負載為R.當開關VT1、VT4接通，VT2、VT3斷開時時，電流流過VT1、R和VT4，負載上的電壓極性是左正右負;當開關VT1、VT4斷開，VT2、VT3接通時，電流流過VT2、R和VT3，負載上的電壓極性反向，直流電即轉變為交流電。若要改變輸出交流電頻率，改變兩組開關的切換頻率即可，繼而得到正負半周對稱的交流方波電壓。負載為純阻型時，負載電流電壓波形相同，相位也相同;負載為感性時，電流滯后于電壓，二者波形不同。輸出為相當于三個差120°相位的單相逆變電路的疊加，即三相逆變，其原理不再贅述。

　　圖1 單相橋式逆變電路

　　二、產生PWM波芯片選擇

　　本設計電路為單相全橋逆變電路，其主電路是典型的DC-AC逆變電路。由單片機對LC濾波后的電壓進行AD采樣，把所得的數據輸入到 PIC16F873單片機，由PIC16F873單片機芯片對數據進行處理，并輸出相應的SPWM信號給IR2136驅動電路，控制逆變電路的開關管通斷，從而控制逆變器的輸出，調節電流監測系統的工作溫度，保護控制系統電路。另設有鍵盤、控制頻率及幅值，同時顯示模塊，用于顯示系統的工作狀態。

　　PIC16F873單片機電路是此系統的控制核心電路，主要發揮以下兩個方面的作用：為驅動電路提供SPWM控制信號，控制逆變橋的通斷;對輸出電壓進行AD采樣。

　　集成電路IR2136芯片主要作用是產生相應的觸發電平來控制逆變電路的開關管通斷，從而控制逆變器的輸出。除此以外，由于系統輸出的不僅有SPWM波，還包含低次以及高次諧波。本設計采用了LC濾波電路以達到最終輸入標準正弦波的目的。

　　ω=2R/L為其截止角頻率，R為公稱阻抗，設截止頻率為fc，則有：

　　三、系統軟件設計

　　軟件設計的核心部分是SPWM信號的產生。本設計采用三角波作為載波、正弦波作調制波的對稱規則采樣法較為經典，得到一系列幅值相等但寬度不等的矩形波。然后使用在線計算的方法計算矩形波的占空比：

　　設N為載波調制波比，即有N=fc/fr.其中fc為載波頻率，fr為調制波頻率。本系統的SPWM信號由單片機產生，故載波頻率可由下式計算：

　　其中，變量N代表分頻因子（1、8、64、256或1024），fclki/o是MCU時鐘。

　　設M=UR/UC，為調制深度，其一般取值范圍為0~1，其中UC為載波幅值，UR為調制波幅值。改變調制波的幅值就能使輸出的基波電壓幅值發生變化。

　　根據規則采樣法的原理，假設一個周期內有N個矩形波，則第i個矩形波的占空比Di為：

　　通過設置單片機，利用上述公式計算出占空比使之與計數器的TOP值相乘形成一個正弦表。然后將數據送到比較寄存器中，配置單片機I/O口寄存器，在PD4口輸出SPWM信號。整個SPWM產生程序流程圖及實時反饋圖如圖2：

　　圖2 SPWM 產生程序框圖