編碼器元件及其應用

　　編碼器元件是一種可替代炭膜電位器的新型數字式電子元件，有著良好的市場應用前景和發展空間。廣泛應用于家用電器、汽車音響、通訊設備、多媒體、音響、儀器儀表設備、數控機床、醫療設備、工程機械、航空航天設備、智能控制、物聯網終端設備等，具有極大推廣應用的價值。

　　1 編碼器的分類：

　　按產品結構分為：編碼器元件和編碼器組件;

　　按使用方式分為：旋轉式和直線式;

　　按技術原理分為：接觸式(電刷機械接觸)和非接觸式(含有：光學式、光電感應式、磁感應式、磁電感應式…);

　　按工作原理分為：增量型和絕對型。

　　2 部分編碼器元件產品(圖一)

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　　(圖一：編碼器元件)

　　3 編碼器元件工作原理

　　本文將對增量型編碼器和絕對型編碼器的工作原理和應用進行介紹。

　　在編碼器的本體(脈沖碼盤)中預先根據不同的產品要求，制作金屬導通區與塑膠絕緣區，導通區與絕緣區的角度、形狀大小，決定著產品最終的信號輸出形式。

　　3.1增量型編碼器：

　　在旋轉過程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的編碼器 .

　　(1) 產品特點：

　　a) 可以360度旋轉;

　　b) 在旋轉過程中，能夠產生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒有固定的起始點和終點;

　　c) 能在任一位置停下或起步;

　　d) 使用時，一般不注重停下位置的結果，只強調過程的信號變化。

　　(2) 產品構造：

　　該產品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。

　　(3) 輸出信號：

　　通過旋轉軸芯帶動接觸刷，產生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的脈沖信號。

　　a) 輸出二組信號時，一般分為：A相、B相，相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期，根據通斷的先后順序，判斷產品的旋轉方向(信號遞增或遞減)，如圖二所示：

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　　(圖二：二組信號方波)

　　b) 輸出三組信號時，一般分為：A相、B相C相，通過三組信號的通斷先后順序(時間差)來判定信號的遞增或遞減，三組信號在導通的狀態時互不相交，從而使成品的相位差相對變大。信號增減更易識別，更穩定，不易出現亂碼，如圖三所示：

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　　(圖三：三組信號方波)