可編程控制器簡稱PLC，其結構組成和工作原理往往是初學者最容易忽略的。
PLc基本結構可分四大部分
1，中央處理單元，也叫cPu，是整個系統的核心，對整個機器起到指揮和控制作用。
2，存儲器，存儲器分三類：①系統存儲器，用來存儲系統文件，由于存儲在系統存儲器的程序只能讀取，不能修改，所以又叫只讀存儲器。②程序存儲器，用來存放用戶編輯的程序，用戶程序根據需要可以修改，也可以讀取。③數據存儲器，用來存儲現場信號和在執行程序的時侯一些中間數據。
3，輸入接口，輸入接口作用是把現場的開關信號模擬信號傳輸給PLC，例如按鈕開關，一些接觸器，繼電器觸點，位置開關，行程開關，液位開關，壓力開關，光電開關等都可以通過輸入接口給PLc傳送開關信號。另外一些摸擬信號，例如溫度傳感器，壓力變送器，液位變送器，流量傳感器等可以接入可編程控制器輸入接口，為PLC提供模擬信號。
4，輸出接口，pLc輸出接口，作用是根據現場信號把用戶程序執行結果通過輸出接口對現場的設備進行控制。輸出接口分三種類型，以滿足不同負載的需求。
PLC的工作原理
別看小編在這說這PLC的工作原理，看似高大上。其工作理說白了就一句話：循環掃描。這就是其工作原理了。循環很好理解！
PLC的掃描主要分一下三個階段：
a．輸入掃描階段
b．程序執行階段
c．輸出刷新階段
PLC的立即輸出/輸入功能
就一般常見品牌PLC都具有立即輸出/輸入功能。
這個功能說白了就是PLC每執行完一次循環掃描是的立即輸入/輸出過程。
審核編輯 ：李倩