奔馳無人駕駛解決方案及奔馳f015無人駕駛方案

　　1、奔馳無人駕駛解決方案

　　梅賽德斯·奔馳在4月14日舉行了關于在日本開展無人駕駛汽車道路行駛測試的說明會，說明會上宣布梅賽德斯·奔馳會在2015年實現自動泊車，在2020年實現在高速公路上的無人駕駛。

　　其實，奔馳早在2013年8月就已經在“Bertha Benz Memorial Route”上進行過無人駕駛測試，實驗車S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時完成從德國Mannheim 到Pforzheim超過100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動駕駛技術通過了城市和郊區各種復雜路況的考驗。

　　“Bertha Benz Memorial Route”是一條對于奔馳汽車非常有歷史意義的道路，1888年一直在Benz身后支持著他的夫人Bertha Benz帶著孩子駕駛著奔馳汽車一路顛簸到了100多公里外看望孩子奶奶。而在此之前，世界上還沒有哪輛汽車能夠行駛這么遠距離，因此這此駕駛成歷史性創舉，而奔馳決定在這條道路上進行它的無人駕駛測試，大概也是希望該次測試同樣能夠成為一次里程碑。

　　日本奔馳公司副總裁Marc Boderke表示：“以前人們都覺得無人駕駛成本高，不成熟而且可能還會觸犯法律，但是現在大家的觀念都改變了。車主們都希望能在遇到堵車等狀況時，車輛可以自己駕駛，然后遇到有難度的泊車等框框時，車子自己也可以搞定一切。而年輕人更是希望能邊開車邊玩手機或者看電影，那這也只能靠自動駕駛來實現，”

　　梅賽德斯-奔馳集團CEO Dieter Zetsche

　　而該集團CEO Dieter Zetsche則表示，對于奔馳而言，“Intelligent drive”就是代表奔馳未來的關鍵技術。奔馳未來目標之一，就是讓人們遠離交通事故，實現體驗度好的無人駕駛。

　　奔馳無人駕駛的全部核心技術都已經應用在它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經能夠在一定程度上實現自主駕駛，而奔馳公司的無人駕駛汽車“奔馳S500 Intelligent Drive”便是奔馳S500升級版，從技術角度而言 奔馳在無人駕駛技術上已經相當成熟。

　　現在，我們來看看“Intelligent drive”已經使用了哪些技術，實現了哪些功能。

　　底盤技術方面

　　奔馳的Intelligent drive系統已經把可主動判斷前方路況并且做出反應的Magic Body Control （魔術車身控制系統） 在新S級汽車上實現了商用。通過位于風擋上的立體攝像機，裝備了Magic Body Control的汽車可以探測到車前方凹凸不平的路面。然后通過調整減震器阻尼來保持車身平衡。讓車子如履平路。

　　夜晚行駛安全方面

　　該系統還使用了Night View Assist Plus（夜視輔助系統），這套系統并不依賴熱源。而是通過使用多套照射系統和攝像機來識別紅外反射波，將識別后數據以圖像的形式傳遞給駕駛者，相對于肉眼。Night View Assist Plus捕捉暗處的細節更加清晰完整，能夠更好得擴大駕駛員的視野。

　　強風造成安全隱患方面

　　這個系統也更新了一些技術 它使用了Crosswind Assist（側風穩定控制輔助系統）來提高車子安全系數。當車輛行駛至有強烈側風路段時。存在突然偏離車道的潛在危險，而該系統可以通過車輛穩定行駛系統傳感器 在車輛迎風側車輪上進行制動干預，以抵消強風的影響，降低車輛偏離車道的可能性。

　　剎車安全系數方面

　　除了降低強風影響外，該系統還提高了剎車時的安全系數。推出新的剎車系統——預先安全剎車（PRE-SAFE Brake）。它能夠探測到行人并自動剎車，以免在時速超過50公里時發生完全碰撞，極大地降低了時速超過72公里時碰撞的損害程度，而該系統升級版Pre-Safe Plus則是保護本車免遭事故的最后一道屏障。無論在行車時還是停車時，車后的雷達都在時刻掃描后方車輛情況。尤其是與本車同道行駛車輛。如果后方車輛過于接近，則剎車燈自動高頻閃爍提醒后車減速或剎車，同時如果測量到后防撞擊已無法避免 則系統啟動乘客保護機制。

　　交通路口事故方面

　　而對于時速一般在72公里以下交通路口的事故，該系統則推出BAS PLUS With Cross-Traffic Assist（帶交叉車流輔助功能的增強型制動輔助系統），當探測系統通過攝像頭和雷達感知到行駛方向有交叉車流出現，且可能發生碰撞時，會通過聲音和視覺雙重警示向車主發出警告，通常情況下車主只會預防性地輕踩剎車，而此時BAS PLUS系統會自動加大制動力甚至全力剎車以保證車輛的安全。然而，這套系統在時速72km/h以下才能起作用，不過一般來說也不會有人以更高的時速來過馬路 。在27%狀況下。這個系統都能夠有效防止事故和碰撞。

　　焦慮不適感方面

　　車主在開車時，對于不停調整與前車距離所造成焦慮不適感 “Intelligent drive”也有了相應的解決措施，那就是Distronic Plus with Steering Assist（轉向輔助增強型限距控制系統）。這個系統會根據不同波段雷達傳回的數據自動判斷路況，包括前車速度、與前車距離等，并智能調整安全距離與速度，因此哪怕在小彎道上該系統依舊可以將車輛維持在車道中央并保持安全距離，與ACC主動巡航最大不同在于這套系統無需人工開啟。系統會根據需要自動控制距離與車速， 特別值得一提是。在低速行車甚至交通堵塞時，該系統甚至無需探測車道標線，只要一直跟著前車就可以運作。 這套系統最大功勞便是解放了車主跟車時頻繁加減速帶來疲勞感。

　　車道偏離警示方面

　　除了上面提到的技術。另外還有對車道偏離進行警示Active Lane Keeping Assist（主動車道保持輔助系統）功能，由100多顆小LED燈管組成Adaptive Highbeam Assist Plus（增強型自適應遠光輔助系統）——能夠在前方車輛前仿佛被吸光一般不影響視線，避免對前方車輛造成炫光。同時該系統還有“Radar Safety Package”（包括Distronic Plus自動測距系統和Brake Assist Plus煞車輔助系統和Blind Spot Assist盲點偵測系統以及Lane Keeping Assist車道保持系統等安全配備）以及通過安裝在車身上4個照相機實現360度全景照相功能等技術，目前這些技術已經搭載在奔馳旗下的很多車型上。

　　美國的道路交通安全局（NHTSA）按無人駕駛汽車自動化程度將無人駕駛的法律層面上分為4個等級。而目前的可以實現多方面自動控制的無人駕駛汽車還處在半自動化的等級，行駛過程中的事故責任也按照現行的道路交通法律執行，而德國聯邦公路研究院（BASt）則將自動駕駛技術發展劃分為三個階段——部分自動駕駛、高度自動駕駛以及最終的完全自動駕駛。部分自動駕駛階段，駕駛者還是需要持續監控車輛自動輔助系統提示。車輛無法做出自主動作；高度自動駕駛階段。駕駛者不再需要對系統持續監控了。電子輔助系統可以在某些狀態下暫時代替駕駛者做出一定的動作，并且能由駕駛者隨時接管對車輛的操控；而完全自動駕駛階段就有點類似真正“無人駕駛”的狀態了。

　　現在影響無人駕駛汽車完全自動化的是定位、測繪、交通信號等。為實現自動行駛 就需要獲取準確車道線位置、信號位置、人行橫道、停止線等等信息，來實現無人駕駛的社會化，為了今后無人駕駛汽車普及，地圖數據搜集也將成為很重要的一環。

　　目前奔馳公司投放市場的量產車，已經實現了部分自動駕駛 。目前奔馳公司已經在最新型的S級和E級車輛上導入堵車時實現低速狀態無人駕駛和操控前后左右方向等的擁堵跟車功能的Distronic Plus（增強型車距控制系統），而且據奔馳公司介紹今后將會把應用于無人駕駛汽車的升級技術搭載到C級車型中。

　　日本豐田 日產、本田等傳統大型汽車廠家相繼公布了旗下正在試驗的無人駕駛汽車；而歐美地區的奧迪、通用/沃爾沃 福特等大型汽車制造商也相繼實現了旗下正在開發的無人駕駛汽車的道路實測。作為IT企業的Google則最早公布自已開發無人駕駛汽車。并且已經實現了80萬公里的安全無事故道路測試。

　　無人駕駛的實現方法有很多種方法，而奔馳公司關于無人駕駛的設想則不僅是依靠車、車之間通信和路車間的通信，更多考慮是基于可應用于汽車高精度影像地圖的自主駕駛——即完全依靠影像地圖實現定位，再通過各類傳感器掌握周邊環境。從而輔助和修正車輛行駛的無人駕駛。

　　2、奔馳f015無人駕駛方案

　　汽車、科技廠商們一致認為，未來汽車需要搭載新能源、全自動駕駛技術，改變人們的生活品質。各大汽車廠商如今都爭先恐后地投入到了自動駕駛汽車技術的研發當中，作為傳統大廠的梅賽德斯奔馳自然也不例外。所以，奔馳F015的出現似乎并不令人意外。

　　汽車、科技廠商們一致認為，未來汽車需要搭載新能源、全自動駕駛技術，改變人們的生活品質。各大汽車廠商如今都爭先恐后地投入到了自動駕駛汽車技術的研發當中，作為傳統大廠的梅賽德斯奔馳自然也不例外。所以，奔馳F015的出現似乎并不令人意外。

　　未來電影中的奔馳F015豪華無人駕駛車

　　奔馳F015 Luxury in Motion提供了對未來汽車流動性的創新視角。整體造型極具科幻色彩，其車身前端較低，前窗玻璃更多的延伸到了平滑的車頂。

　　在得知了乘客數量之后，這輛汽車也就可以自行決定應該開啟幾扇門。當處于自動駕駛模式時，汽車的LED燈會發出藍光。而如果有人在手動操控，燈光會變成白色。

　　在科技感十足的外表之下，F015利用了攝像頭、傳感器和LED燈的組合來進行導航，并對行人及其他車輛的存在作出回應。根據交通狀況的不同，車位的LED燈可以顯示諸如“慢行”或“停止”的提示語。當發現行人時，汽車還會在地面上投射出激光斑馬線，并使用輕柔的語音和指示箭頭鼓勵對方通過。

　　F015的內部充分考慮到了用戶對于隱私的需求。在開啟所有4扇車門之后，你會看到寬敞的車內空間，當中包含著木地板，光滑的白墻和皮質休閑椅。這些椅子都是蛋形的，靠背很高，外延為鋁合金材質。

　　當系好安全帶和關閉車門之后，你會看到每一扇車門的背部和車內的后墻上都各裝備了一塊4K分辨率觸控屏，就連擋風玻璃下面的儀表盤都是支持觸控和手勢控制的。

　　當不需要控制汽車時，前座的乘客可以將座椅轉向后方，以和后面的乘客進行更直接的交流。

　　車輛啟動之后。F015給人的感覺并不像是最高端的奔馳轎車，而更像是一輛豪華的單軌列車。

　　這輛汽車的車窗玻璃是不透明的，位置也要比一般汽車更高。很顯然，奔馳希望車內的觸控屏能夠成為用戶關注的焦點，而不是窗外的情況。

　　目前奔馳F015已經可以達到200公里/時的自動駕駛行駛速度，奔馳為F015選擇了獨特的動力系統——氫燃料電池。在理想情況下，每行駛約200公里需要充電一次，續航力似乎還不足以滿足用戶需求。

　　近日，奔馳F 015來到了美國三藩市，并且上路測試了一圈，并且公布了大量實拍圖片。

　　據悉，F 015長5.22米、寬2米多、高1.5米多、軸距為3.6米。

　　充滿未來主義的銀色流線形外觀看起來未來感十足，引來不少路人驚奇的目光。

　　毫無疑問，奔馳F015呈現出了一種更加未來化的自動駕駛汽車形態，這種形式是值得肯定的，15年后，或許它會改變人們通勤的方式。