英偉達又放炸彈,推Pegasus搞無人駕駛出租

　　在我們認為NVIDIA DRIVE PX Xavier已經是英偉達在自動駕駛行業推出的最強計算機了。卻在不久，黃仁勛又公布了——DRIVE PX Pegasus，專門針對L5無人駕駛出租車推出的，面向量產化的超級計算機。

　　回顧DRIVE PX的整個產品線，自從2015年推出以來，這個平臺下已經陸續推出了：

　　DRIVE PX，第一代產品，最早用于自動駕駛測試的超級計算機；

　　DRIVE PX2，第二代產品，同DRIVE PX一樣，PX2是一個迭代版的測試樣機；

　　DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由DRIVE PX2衍生的面向量產化的版本；前者主要用于高速路段自動駕駛和高精地圖繪制，后者用于點到點、相對特定場景的自動駕駛。值得一提的是，在Tesla的量產車型上，使用的也是Drive PX2的一個定制版；

　　DRIVE PX Xavier，面向L4自動駕駛的量產版本；

　　現在剛剛公布的DRIVE PX Pegasus，面向L5無人駕駛設計的量產版本；

　　黃仁勛在GTC Europe的keynote上提到，在NVIDIA DRIVE PX平臺現有的225家合作伙伴中，至少有25家在開發無人駕駛出租車（Robo-Taxi）。

　　面向L5無人駕駛出租車的DRIVE PX Pegasus

　　相比L2、L3、L4的自動駕駛，無人駕駛出租車是一種最激進的自動駕駛技術形態。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認為未來的無人駕駛出租車是沒有方向盤、沒有油門和剎車踏板的，當然也沒有人駕駛，并且兩家都在設計和制造這樣的車型。

　　最激進的自動駕駛技術，Robo-Taxi上的計算需求

　　黃仁勛認為，因此無人駕駛出租車也給車載計算機提出了很高的挑戰。

　　首先要有充分的計算冗余，即使一臺計算機宕機了，無人車依然要把乘客安全帶到目的地；同樣也要有傳感器的冗余，假如路上有車輛發生了磕碰，一部分傳感器失效，剩下的傳感器要保證能夠繼續完成駕駛任務。一臺能夠規?；渴鹕下返臒o人駕駛出租車，可能會有10個以上的攝像頭，配合激光雷達、毫米波雷達等傳感器，對車輛本身進行實時定位，并且感知車身周圍到200米范圍內的駕駛態勢，感知獲得的數據又要上傳云端形成高精度地圖的更新。

　　僅僅從參數來看，Pegasus計算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。

　　據了解，在Pegasus的計算核心設計上，它會包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構GPU。因為Xavier本身就是由1個Volta GPU和1個8核ARM處理器構成的，所以Pegasus最后會搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構的GPU，以及2個8核ARM處理器。

　　Pegasus的硬件尺寸看起來與現有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小。黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

　　從底層計算硬件，到上層應用，黃教主都為你準備好了

　　除了發布Pegasus，英偉達在這次keynote上還透露，使用8臺DGX-1超級計算機5個小時內可以模擬30萬英里的道路駕駛。30萬公里相當于是美國現有公路總里程的1/10。

　　也就是說，8臺DGX-1只要2天時間就可以把全美的道路跑一遍。黃仁勛說，在內部英偉達就是這樣一遍遍地模擬這些道路測試，不斷尋找里面的極端情況。

　　在DRIVE PX2和Xavier上，英偉達已經和汽車一級零部件供應商ZF、Bosch分別達成量產車載超級計算機的合作。根據之前公布的時間表，英偉達會在今年Q4向一部分合作伙伴提供DRIVE PX Xavier的樣機，然后會在2018年的下半年向合作伙伴提供DRIVE PX Pegasus的樣機。

　　從底層計算平臺到硬件，英偉達為自動駕駛設計和提供了4個層次的技術：

　　底層計算平臺，從DRIVE PX2這樣的測試平臺，到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI這樣的量產車規級平臺，到DRIVE PX Pegasus這樣L5計算平臺，到DGX-1的云端訓練平臺；

　　DRIVE OS，將傳感器數據進行收集和處理的操作系統；

　　DRIVEWORKS，為自動駕駛提供的感知、定位、地圖創建等SDK；

　　DRIVE AV，面向應用的技術，理解成是面向應用的參考設計。

　　黃仁勛說，在內部，英偉達自己的測試車BB8在路上不斷測試，DGX-1上每天運行數十萬公里的模擬測試，這些技術都會開放提供給合作伙伴。根據今年1月份的統計，英偉達大約有10000名雇員，黃仁勛提到現在有數千人工作在自動駕駛相關的研發上。

　　目前使用DRIVE PX平臺在開發無人駕駛出租車的公司有：Uber、Lyft、Waymo在美國各地測試，通用旗下的Cruise Automation在舊金山測試，福特旗下的Argo.ai在匹茲堡測試，Nutonomy在新加坡測試，Yandex在俄羅斯測試，等等。