有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能（電動機）或將機械能轉換成電能（發電機）的旋轉電機。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。