數字型IGBT的設計與實現：
1引言
隨著電力電子器件技術的發展，大功率器件在軌道交通、直流輸電、風力發電等領域的市場迅猛發展，其中以IGBT器件表現尤為突出，在具體的應用工況中，每一個IGBT模塊都需要一個專門的驅動器，IGBT驅動器對IGBT的運行性能有著重大影響。
傳統利用模擬電路實現的IGBT驅動器技術較成熟，運行穩定，但是由于其驅動器各參數設置大都采用硬件實現，參數調整比較復雜，不同型號的IGBT必須設計不同的驅動器，本文利用數字控制器對柵極控制，可以靈活的修改驅動器的軟件參數設置，來調整IGBT工作的性能，對于不同的IGBT型號，只需要加載不同的驅動程序，即可以解決傳統驅動器產品的型號匹配問題。
如圖1示，驅動器主要包括：高等級隔離電源、光纖通信接口、功率放大電路、檢測保護電路、數字控制器等五部分。
2.1高等級隔離電源
高壓IGBT驅動器設計中，電源設計是關鍵部分之一，電源的輸出功率決定了IGBT在實際工作中能夠使用的工作頻率，如果電源輸出功率不足，可能會在IGBT器件高頻工作時，出現欠壓現象，導致IGBT損耗增加，甚至造成IGBT損壞。
本設計中采用Ti公司的LM5025芯片設計反激式DC-DC電路（電路圖見圖2），電路中的初級具有電流檢測軟起動功能，當電流檢測電阻上的壓降達到0.25V時，對電源起到很好的過流保護作用。
2.2光纖通信接口
在用戶主控系統通信的接口設計上，選擇抗干擾能力強的光纖通信，防止控制信號被干擾出現誤觸發。光纖選用HFBR-1522、HFBR-2522，光纖電路如圖3。
2.3功率放大電路
選擇導通阻抗非常低的mosFET作為開關器件，構成IGBT柵極功率輸出電路，如圖4，同時，采用多個柵極電阻切換的方式，實現不同條件下對IGBT性能的調整。在IGBT正常開關時，可以通過調整柵極電阻來控制器件的開關速度，達到優化器件效率的目的。在IGBT出現工作異常時（例如短路），可以通過調整柵極電阻來控制器件的工作狀態，防止器件損壞達到保護器件的目的。
2.4檢測保護電路
為防止IGBT器件工作中出現任何異常故障，驅動器需要對IGBT的狀態參數進行檢測，如果發現異常，驅動器自動采取保護動作，并通知主控器。
欠壓檢測：目前各個IGBT廠商推薦IGBT器件工作時的柵極電壓為±15V（柵極最大承受電壓為±20V），如果IGBT器件在工作中出現低于15V的情況，根據IGBT器件飽和壓降VCE與柵極電壓的關系（如圖5示），隨著柵極電壓的下降，IGBT飽和壓降會增加，造成IGBT器件損耗增加，有可能會損壞器件，所以，必須對驅動器輸出柵極的電壓進行檢測，如果出現欠壓開通情況，驅動器要立即進行保護。同時需要注意，IGBT的短路電流與柵極電壓成正比，所以當器件開通時柵極出現高于+15V電壓，器件如果出現故障會出現比正常工況更大的短路電流，所以驅動器必須確保柵極開通電壓處于合理的范圍內。
Vce電壓檢測：Vce電壓檢測可以為數字控制器提供IGBT器件參數，控制器通過Vce電壓可以判斷IGBT的工作狀態，從而采取對應的策略對IGBT進行不同的控制方式。
過壓保護：在IGBT器件關斷過程中，由于母線回路寄生電感的存在，關斷電壓會產生一個電壓過沖尖峰，過沖幅值為△V=Ls*di/dt，如果尖峰電壓超過IGBT器件的額定電壓，IGBT器件會被擊穿，造成器件損壞。
過壓保護電路采用的是TVS管與限流電阻串聯的方式，由集電極接入柵極（如圖6示），當關斷過程中集電極出現超過設定值（設定值小于IGBT額定值）的電壓尖峰時，TVS管反向導通，通過限流電阻向柵極注入電流，減慢IGBT關斷速度（減小di/dt），從而達到限制電壓尖峰的目的。用戶根據具體的應用工況，選擇適合的TVS管的數量和單個TVS擊穿電壓參數。
di/dt檢測：（如圖示7），IGBT模塊內部等效圖可以看到，由于IGBT模塊內部鏈接的主電極回路與輔助電極回路之間存在寄生電感，在IGBT模塊工作時，主電流IC從主電極流入，經過寄生電感L流出，依據電感感生電壓V=-L*di/dt，從公式可以看出，感生電壓V值與di/dt值成正比關系，通過檢測L上產生的感生電壓可以獲得主電流Ic的di/dt值。在IGBT模塊工作的過程中，如果感生電壓高于或低于設定值都認為器件di/dt出現異常狀態，需要進行保護，并向主控系統報告出現di/dt故障。
數字控制器功能
數字控制器主要完成根據輸入信號控制功率放大電路，驅動IGBT器件。同時，根據檢測電路的反饋信號判定IGBT器件的工作狀態，如果出現異常狀況，立即按照設定策略對IGBT器件進行保護。
4 驅動級測試
為初步確定驅動級基本功能的正確性和可行性，利用圖8樣品板進行測試，測試樣品為3300V-1500A IGBT模塊，采用通用型雙脈沖測試方法，測試波形如圖9。
從上圖測試結果可以看出，驅動板可以在測試條件下安全的開通和關斷IGBT模塊。
5 改進方向
本論文提出的數字型IGBT驅動器在過壓保護檢測上采用的TVS管串聯的方式，只可以對IGBT器件關斷中di/dt產生的寄生過壓有較好的效果，但是這種方法也存在弊端，如果用戶對于過壓保護的閾值設定不合理，及系統在運行中會出現較多的過壓，或較長時間過壓，此時IGBT器件會出現柵極被高壓損壞，或本應關斷的IGBT被動強行開通，出現上下管短路的狀態，損壞上下管IGBT。所以可以加入Vce檢測電路，實時檢測集電極電壓，制定保護策略。
IGBT過流的檢測方法：
IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）兼有場效應晶體管輸入阻抗高、驅動功率小和雙極型晶體管電壓、電流容量大及管壓降低的特點，是目前中、大功率開關電源最普遍使用的電力電子開關器件。 IGBT能夠承受的短路時間取決于它的飽和壓降和短路電流的大小，一般僅為幾μs至幾十μs。短路電流過大不僅使短路承受時間縮短，而且使關斷時電流下降率 過大，由于漏感及引線電感的存在，導致IGBT集電極過電壓，該過電壓可使IGBT鎖定失效，同時高的過電壓會使IGBT擊穿。因此，當出現短路過流時，必須采取有效的保護措施。
為了實現IGBT的短路保護，則必須進行過流檢測。適用IGBT過流檢測的方法，通常是采用霍爾電流傳感器直接檢測IGBT的電流Ic，然后與設定的閾值比較，用比較器的輸出去控制驅動信號的關斷；或者采用間接電壓法，檢測過流時IGBT的電壓降Vce，因為管壓降含有短路電流信息，過流時Vce增大，且基本上為線性關系，檢測過流時的Vce并與設定的閾值進行比較，比較器的輸出控制驅動電路的關斷。
在短路電流出現時，為了避免關斷電流的 過大形成過電壓，導致IGBT鎖定無效和損壞，以及為了降低電磁干擾，通常采用軟降柵壓和軟關斷綜合保護技術。
在設計降柵壓保護電路時，要正確選擇降柵壓幅度和速度，如果降柵壓幅度大（比如7。5V），降柵壓速度不要太快，一般可采用2μs下降時間的軟降柵壓，由于降柵壓幅度大，集電極電流已經較小，在故障狀態封鎖柵極可快些，不必采用軟關斷；如果降柵壓幅度較?。ū热?V以下），降柵速度可快些，而封鎖柵壓的速度必須慢，即采用軟關斷，以避免過電壓發生。
為了使電源在短路故障狀態不中斷工作，又能避免在原工作頻率下連續進行短路保護產生熱積累而造成IGBT損壞，采用降柵壓保護即可不必在一次短路保護立即封鎖電路，而使工作頻率降低（比如1Hz左右），形成間歇“打嗝”的保護方法，故障消除后即恢復正常工作。
下面是幾種IGBT短路保護的實用電路及工作原理。
?。?）利用IGBT的Vce設計過流保護電路
圖1是利用IGBT過流時Vce增大的原理進行保護的電路，用于專用驅動器EXB841。EXB841內部電路能很好地完成降柵及軟關斷，并具有內部延遲功能，以消除干擾產生的誤動作。含有IGBT過流信息的Vce不直接送至EXB841的集電極電壓監視腳6，而是經快速恢復二極管VD1，通過比較器IC1輸出接至EXB841的腳6，其目的是為了消除VD1正向壓降隨電流不同而異，采用閾值比較器，提高電流檢測的準確性。如果發生過流，驅動器EXB841的低速切斷電路慢速關斷IGBT，以避免集電極電流尖峰。
?。?） 利用電流傳感器設計過流保護電路
圖2（a）是利用電流傳感器進行過流檢測的IGBT保護電路，電流傳感器（SC）初級（1匝）串接在IGBT的集電極電路中，次級感應的過流信號經整流后送至比較器IC1的同相輸入端，與反相端的基準電壓進行比較，IC1的輸出送至具有正反饋的比較器IC2，其輸出接至PWM控制器UC3525的輸出控制腳10。不過流時，VAVref，VB為高電平，C3充電使VC》Vref，IC2輸出高電平（大于1.4V），關閉PWM控制電路。因無驅動信號，IGBT關閉，而電源停止工作，電流傳感器無電流流過，使VA參數，使PWM驅動信號關閉時間t2》》t1，可保證電源進入睡眠狀態。正反饋電阻R7保證IC2只有高、低電平兩種狀態，D5，R1，C3充放電電路，保證IC2輸出不致在高、低電平之間頻繁變化，即IGBT不致頻繁開通、關斷而損壞。
?。?） 綜合過流保護電路
圖3是利用IGBT（V1）過流集電極電壓檢測和電流傳感器檢測的綜合保護電路，電路工作原理是：負載短路（或IGBT因其它故障過流）時，V1的Vce增大，V3門極驅動電流經R2，R3分壓器使V3導通，IGBT柵極電壓由VD3所限制而降壓，限制IGBT峰值電流幅度，同時經R5C3延遲使V2導通，送去軟關斷信號。另一方面，在短路時經電流傳感器檢測短路電流，經比較器IC1輸出的高電平使V3導通進行降柵壓，V2導通進行軟關斷。
此外，還可以應用檢測IGBT集電極電壓的過流保護原理，采用軟降柵壓、軟關斷及降低工作頻率保護技術的短路保護電路］。開關電源保護功能雖屬電源裝置電氣性能要求的附加功能，但在惡劣環境及意外事故條件下，保護電路是否完善并按預定設置工作，對電源裝置的安全性和可靠性至關重要。驗收技術指標時，應對保護功能進行驗證。
開關電源的保護方案和電路結構具有多樣性，但對具體電源裝置而言，應選擇合理的保護方案和電路結構，以使得在故障條件下真正有效地實現保護。