rtu和plc的區別是什么

　　PLC可編程邏輯控制器

　　可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

　　工作原理

　　當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

　　輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　可編程邏輯控制器

　　用戶程序執行階段

　　在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

　　輸出刷新階段

　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　RTU

　　RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

　　RTU通?？梢苑譃?種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”?！皢伟錜TU”在一個版子中集中了所有的I/O接口?！澳KRTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的（像在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。

　　RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。至少應具備以下功能：

　　現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸（網絡通信）、現場及遠程報警等等；某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

　　由于RTU是專用的器件，現在還沒有統一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下：

　　通信標準DNPs和IEC870。

　　RTU編程標準IEC1131-3。

　　中央處理器單元可以包含一個內置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數據端口來代替modem，來擴展通訊設備最大可達36.6Kbaud。

　　中央處理器連續的選擇輸入通道將當前的狀態或模擬量和以前的狀態作對比。如果模擬量的改變超過了死區限，就會向監控中心通知發生了狀態改變；如果沒有改變發生，一個簡短的確認信號會返回到監控中心。所有其他的信息都是在連續選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得最優的響應時間。

　　應用

　　與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。

　　RTU與PLC的區別

　　RTU是遠程終端設備，是電網調度自動化系統中安裝在發電廠、變電站

　　的一種基于“遠動”技術（遙測、遙信、遙調、遙控）的自動化設備。它具有遙控接收，輸出執行，遙測、遙信量的數據采集及發送功能，隨著技術的日新月異，已廣泛應用于各工業領域。

　　RTU最顯著的特點是遠方功能，即它與調度中心之間通過遠距離信息傳輸所完成的監控功能。

　　PLC是可編程邏輯控制器，在場站內進行數據匯總和指令處理。它具有多種控制功能、數據采集存儲和處理功能、數學運算功能、輸入/輸出接口調理功能、通信聯網功能、人機界面功能、編輯調試功能。

　　1. RTU一般不受地理環境限制，可在室外現場測量點附近安裝，一個RTU可以就地控制幾個、幾十個或幾百個I/O測量點，因而它的適應惡劣環境能力強。其工作溫度一般在-40~85℃；防護等級高，可用于潛水艇工作；一個電池組供電工作時間有時長達數月。PLC一般主要用于廠站內工業流水線的控制，系室內安裝。工作環境溫度要求0－－55℃，空氣濕度應小于85%。超過溫度55℃，要安裝風扇通風，高于溫度60℃，要安裝風扇或冷風機降溫。 2.由于RTU不受工作環境約束，故要求其技術規格符合惡劣環境要求和特定要求。它的數據存儲量大，模擬量采集能力強（最多24路），模擬功能遠比PLC更強大。

　　3.RTU通信功能強大。由于RTU要將采集的模擬量、開關量、數字量信息最終傳輸給調度中心，而調度中心有時遠隔千里之外，故要求它具有遠程通訊功能。PLC雖然也有通訊功能，但僅限于廠站內部近距離傳送數據，其通信功能與RTU相比稍遜一籌。

　　4.傳統的RTU沒有可編程運算功能，現在的RTU大都具備了可編程運算功能，還有PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等。由于是新興技術，勢必是較先進的技術。它具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態軟件編程等技術，運算能力強，可帶液晶顯示，就地顯示和控制。這一些都是PLC不能比擬的。

　　5.RTU與PLC使用功效也不盡相同。RTU具有遠方功能、當地功能以及自檢與自調功能。它與調度中心相距遙遠，與調度中心計算機通過信道相連接；它的當地功能是指RTU通過自身或連接的顯示、記錄設備，就地實現對網絡的監視和控制的能力；RTU的程序自恢復能力是指RTU在受到某種干擾影響而使程序“走飛”時，能夠自行恢復正常運行的能力。PLC僅有當地功能。在各工業領域，RTU 主要用于關乎企業重大經濟效益的各生產環節遙測、遙信、遙調、遙控，PLC則側重于企業內部消耗的工作節點參數控制。如發電廠RTU主要用于測量及傳輸發電機、主變、110kV、220KV及以上線路電流、有功功率、無功功率、有功電能量、無功電能量及全廠總有功功率、總無功功率、關口電度表總上網電量等數據，PLC則用于380V低壓電機、6kV高壓電機電流、有供負荷，汽機、鍋爐輔機溫度、壓力等參數量的控制，主要反映廠用電量、汽耗、熱耗、煤耗等內部經濟指標。

　　6.現在許多發電廠（特別是水電廠）采用的是計算機監控系統，PLC是控制器，大多數情況下，一臺PLC能同時控制多臺機組，各臺機組以成組方式接受PLC控制。AGC對PLC采用設點功率控制信號，向多臺機組給定一個總的設點功率指令，由PLC將有功功率要求按當地策略分配給參加調節的機組控制單元LCU（火電廠是指DCS），LCU響應PLC發出的指令，經分析比較后以增減功率的變脈寬信號發送給機組調速器并跟蹤機組實發功率，直到逐漸逼近期望值。而RTU遠動終端控制裝置是一種簡易的發電機組控制方法。該裝置接受從調度中心發出的機組發電功率升降脈沖控制指令，直接控制調速器增減有功功率，其功率期望值的逼近是由AGC來判斷的，沒有中間閉環處理。由此可見，兩者的控制程序不一樣。