rtu和dtu有什么區別

　　RTU

　　RTU（遠程終端單元），英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU（RemoteTerminalUnit）是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件（或智能軟件）系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

　　RTU構成

　　RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

　　其中開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

　　開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。

　　模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。

　　模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。

　　脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

　　數字量輸入單元：接收各種串行數據信號?？梢允?a target="_blank">RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。

　　包括RS485接口、RS232接口、以太網接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

　　DTU

　　DTU （Data Transfer unit），是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。DTU廣泛應用于氣象、水文水利、地質等行業。DTU同時也是世界頂尖理工大學丹麥技術大學 （Technical University of Denmark） 的英文簡稱。

　　核心功能

　　1）內部集成TCP/IP協議棧

　　GPRS DTU內部封裝了PPP撥號協議以及TCP/IP協議棧并且具有嵌入式操作系統，從硬件上，它可看作是嵌入式PC與無線GPRS MODEM的結合；它具備GPRS撥號上網以及TCP/IP數據通信的功能。

　　2）提供串口數據雙向轉換功能

　　GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232，RS485，RS422等都屬于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在設計上大都將串口數據設計成“透明轉換”的方式，也就是說GPRS DTU可以將串口上的原始數據轉換成TCP/IP數據包進行傳送，而不需要改變原有的數據通信內容。因此，GPRS DTU可以和各種使用串口通信的用戶設備進行連接，而且不需要對用戶設備作改動。

　　3）支持自動心跳，保持永久在線

　　GPRS通信網絡的優點之一就是支持GPRS終端設備永久在線，因此典型的GPRS DTU在設計上都支持永久在線功能，這就要求DTU包含了上電自動撥號、采用心跳包保持永久在線（當長時間沒有數據通信時，移動網關將斷開DTU與中心的連接，心跳包就是DTU與數據中心在連接被斷開之前發送一個小數據包，以保持連接不被斷開）、支持斷線自動重連、自動重撥號等特點。

　　4）支持參數配置，永久保存

　　GPRS DTU作為一種通信設備，其應用場合十分廣泛。在不同的應用中，數據中心的IP地址及端口號，串口的波特率等都是不同的。因此，GPRS DTU都應支持參數配置，并且將配置好的參數保存內部的永久存儲器件內（一般為FLASH或EEPROM等）。一旦上電，就自動按照設置好的參數進行工作。

　　5）支持用戶串口參數設置

　　不同用戶設備的串口參數有所不同，DTU連接用戶設備的串口時，要根據用戶設備串口的實際參數對DTU端進行相應設置，保證用戶設備的正常通信和可靠數據傳輸。

　　RTU和DTU的區別

　　基本概念（RTU）

　　RTU（遠程終端單元），英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。

　　RTU（RemoteTerminalUnit）是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件（或智能軟件）系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

　　特點

　　RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

　　RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。至少應具備以下功能：

　　現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸（網絡通信）、現場及遠程報警等等；某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

　　由于RTU是專用的器件，現在還沒有統一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下：

　　通信標準DNPs和IEC870。 RTU編程標準IEC1131-3

　　RTU構成

　　RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

　　其中開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

　　開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。

　　模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。

　　模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

　　數字量輸入單元：接收各種串行數據信號?？梢允荝S485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。

　　包括RS485接口、RS232接口、以太網接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

　　應用

　　與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。

　　基本概念（DTU）

　　數據傳輸單元DTU （Data Transfer unit），是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。

　　特點

　　DTU最基本的用法是：在DTU中放入一張開通GPRS功能的SIM卡，DTU上電后先注冊到GPRS網絡，然后

　　通過GPRS網絡和數據處理中心建立連接，如右圖所示。這條連接涉及了無線網絡運營商，因特網寬

　　帶供應商，用戶公司的網絡情況，以及用戶的電腦配置等環節，因此要建立這條連接需要把各部分都配置好。在本質上，DTU和數據處理中心建立的是SOCKET連接。DTU是SOCKET客戶端，數據處理中心是SOCKET的服務端。SOCKET連接有TCP協議和UDP協議之分，DTU和中心要使用相同的協議，這個一般都有配置軟件進行配置。給DTU配置好中心的IP地址和端口號后，則把DTU通過串口和用戶的設備相連。在如圖所示中，DTU和水文、電力、氣象、環保等設備連起來放置在現場。DTU上電后首先注冊到移動的網絡，然后發送建立SOCKET的請求包給移動，移動把這個請求發送到因特網。中心的服務端軟件接收到請求后建立連接，并發送應答信息。DTU發送的請求信息是因特網上的數據包，有一些原因會阻止中心收到連接請求包，這樣也就不能建立連接。最常見的有中心的電腦上有殺毒軟件、防火墻等把這些數據包給屏蔽了。另一是中心電腦是通過路由器上網的，在路由器上要設置數據轉發。SOCKET連接建立后就可以雙向通信了。

　　RTU構成

　　DTU 硬件組成部分主要包括CPU控制模塊、無線通訊模塊以及電源模塊 DTU 優點：

　　組網迅速靈活，建設周期短、成本低； 網絡覆蓋范圍廣； 安全保密性能好；

　　鏈路支持永遠在線、按流量計費、用戶使用成本低；

　　CPU：工業級高性能ARM9嵌入式處理器，帶內存管理MMU，200MPS， 16KB Dcache，16KB Icache

　　應用

　　DTU的主要功能是把遠端設備的數據通過無線的方式傳送回后臺中心。如右圖所示，要完成數據的傳輸需要建立一套完整的數據傳輸系統。在這個系統中包括：DTU，客戶設備、移動網絡、后臺中心。在前端，DTU和客戶的設備通過232或者485接口相連。DTU上電運行后先注冊到移動的GPRS網絡，然后去和設置在DTU中的后臺中心建立SOCKET連接。后臺中心作為SOCKET的服務端，DTU是SOCKET連接的客戶端。因此只有DTU是不能完成數據的無線傳輸的，還需要有后臺軟件的配合一起使用。在建立連接后，前端的設備和后臺的中心就可以通過DTU進行無線數據傳輸了，而且是雙向的傳輸。

　　DTU已經廣泛應用于電力、環保、LED信息發布、物流、水文、氣象等行業領域。如上圖所示，盡管應用的行業不同，但應用的原理是相同的。大都是DTU和行業設備相連，比如PLC，單片機等自動化產品的連接，然后和后臺建立無線的通信連接。在互聯網日益發展的今天，DTU的使用也越來越廣泛。它為各行業以及各行業之間的信息、產業融合提供了幫助。