cc2530串口通信

　　編寫程序實現實驗板定期向PC機串口發送字符串“Hello ！ I am CC2530 。\n”。實驗板開機后按照設定的時間間隔，不斷地向PC及發送字符串，報告自己的狀態，每發送一次字符串消息，LED1閃亮一次。具體工作方式如下：

　?、?通電后LED1熄滅。

　?、?設置USART 0使用位置。

　?、?設置UART工作方式和波特率。

　?、?LED1點亮。

　?、?發送字符串“Hello ！ I am CC2530。\n”。

　?、?LED1熄滅。

　?、?延時一段時間，延時時間可以設置為3秒。

　?、?返回步驟④循環執行。

　　串口通信介紹

　　數據通信時，根據CPU與外設之間的連線結構和數據傳送方式的不同，可以將通信方式分為兩種：并行通信和串行通信。

　　并行通信是指數據的各位同時發送或接收，每個數據位使用單獨的一條導線，有多少位數據需要傳送就需要有多少條數據線。并行通信的特點是各位數據同時傳送，傳送速度快效率高，并行數據傳送需要較多的數據線，因此傳送成本高，干擾大，可靠性較差，一般適用于短距離數據通信，多用于計算機內部的數據傳送方式。

　　串行通信是指數據一位接一位順序發送或接收。串行通信的特點是數據按位順序進行，最少只需一根數據傳輸線即可完成，傳輸成本低傳送數據速度慢，一般用于較長距離的數據傳送。

　　串行通信又分同步和異步兩種方式。

　?。?）串行同步通信

　　同步通信中，所有設備使用同一個時鐘，以數據塊為單位傳送數據，每個數據塊包括同步字符、數據塊和校驗字符。同步字符位于數據塊的開頭，用于確認數據字符的開始；接收時，接收設備連續不斷地對傳輸線采樣，并把接收到的字符與雙方約定的同步字符進行比較，只有比較成功后才會把后面接收到的字符加以存儲

　　同步通信的優點是數據傳輸速率高，缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格同步。在數據傳送開始時先用同步字符來指示，同時傳送時鐘信號來實現發送端和接收端同步，即檢測到規定的同步字符后，接著就連續按順序傳送數據。這種傳送方式對硬件結構要求較高。

　?。?）串行異步通信

　　異步通信中，每個設備都有自己的時鐘信號，通信中雙方的時鐘頻率保持一致。異步通信以字符為單位進行數據傳送，每一個字符均按照固定的格式傳送，又被稱為幀，即異步串行通信一次傳送一個幀。

　　每一幀數據由起始位（低電平）、數據位、奇偶校驗位（可選）、停止位（高電平）組成。幀的格式如圖5-1所示：

　　起始位：發送端通過發送起始位而開始一幀數據的傳送。起始位使數據線處于邏輯0，用來表示一幀數據的開始。

　　數據位：起始位之后就開始傳送數據位。在數據位中，低位在前，高位在后。數據的位數可以是5、6、7或者8。

　　奇偶校驗位：是可選項，雙方根據約定用來對傳送數據的正確性進行檢查?？蛇x用奇校驗、偶校驗和無校驗位。

　　停止位：在奇偶檢驗位之后，停止位使數據線處于邏輯1，用以標志一個數據幀的結束。停止位邏輯值1的保持時間可以是1、1.5或2位，通信雙方根據需要確定。

　　空閑位：在一幀數據的停止位之后，線路處于空閑狀態，可以是很多位，線路上對應的邏輯值是1，表示一幀數據結束，下一幀數據還沒有到來。

　　2.CC2530的串口通信模塊

　　CC2530有兩個串行通信接口USART 0和USART 1，它們能夠分別運行于異步UART模式或者同步SPI模式。兩個USART具有同樣的功能，可以設置在單獨的I/O引腳，如表5-1所示

　　根據映射表可知，在UART模式中，使用雙線連接方式，UART 0和UART 1對應的外部設置I/O引腳關系分別為：

　　位置1：RX0----P0_2 TX0----P0_3 P0_5----RX1 TX1----P0_4

　　位置2：RX0----P1_4 TX0----P1_5 P1_7----RX1 TX1----P1_6

　　UART模式的操作具有下列特點：

　　? 8位或者9位有效數據

　　? 奇校驗、偶校驗或者無奇偶校驗

　　? 配置起始位和停止位電平

　　配置LSB或者MSB首先傳送

　　? 獨立收發中斷

　　? 獨立收發DMA觸發

　　? 奇偶校驗和數據幀錯誤狀態指示

　　UART模式提供全雙工傳送，接收器中的位同步不影響發送功能。傳送一個UART字節包含1個起始位、8個數據位、1個作為可選項的第9位數據或者奇偶校驗位再加上1個或2個停止位。實際發送的幀包含8位或者9位，但是數據傳送只涉及一個字節。

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　　3.CC2530串口通信的相關寄存器

　　對于CC2530的每個USART串口通信，有5個如下的寄存器（x是USART的編號，為0或者1）：

　　? UxCSR：USARTx控制和狀態寄存器

　　? UxUCR：USARTx UART控制寄存器

　　? UxGCR：USARTx 通用控制寄存器

　　? UxBUF：USART x接收/發送數據緩沖寄存器

　　? UxBAUD：USART x波特率控制寄存器

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　　4.串口0初始化

　　串口0 初始化

　　PERCFG=0X00; //外設控制寄存器 這里使用串口0位置1

　　P0SEL=0X0C; //0_2 0_3設置特殊端口

　　U0CSR |=0X80;//0100 0000 0x80 串口通信的語言這里使用USART

　　U0BAUD =216 ;

　　U0GCR=10 ; //波特率

　　U0UCR |=0x80; //流控制禁止

　　U0CSR |=0x40; //允許接受數據

　　UTX0IF = 0; //接受標志位

　　URX0IF = 0; //發送標志位

　　URX0IE=1; //使能中斷

　　EA=1; //中斷總開關

　　串口設置

　　TX 發送數據

　　RX 接收數據

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　　波特率設置

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　　U0CSR和U0BAUD用來設置波特率

　　例如設置波特率位57600：

　　U0BAUD = 216;

　　U0GCR = 10;

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　　具體初始化

　　UART0初始化配置

　　1、設置USARTX0 為備用位置1，一般采用上電默認，無需配置

　　PERCFG &= ~0X01;

　　2、設置P0用作串口，P0_2、P0_3作為片上外設I/0

　　P0SEL |= 0X0C;

　　3、設置P0口外設優先級，采用上電默認值（P2DIR），無需配置

　　4、設置UART0波特率

　　U0BAUD = 59;

　　U0GCR = 10;

　　5、USART 模式選擇，UART 模式，允許接收

　　U0CSR |= 0XC0;

　　6、進行USART 清除，并設置數據格式為默認值

　　U0UCR |= 0X80;

　　7、清零UART0 RX 和 UART0 TX 中斷標志

　　URX0IF = 0;

　　UTX0IF = 0;

　　8、使能UART0 RX 中斷

　　URX0IE = 1;

　　9、使能全局中斷

　　EA = 1;

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　　如果接收到了串口發來的數據URX0IF置1；

　　如果發送成功UTX0IF置1；

　　串口收發配置

　　1、串口初始化配置

　　2、發送函數

　　void SendString（char *p） //發送字符串

　　{

　　while（1）

　　{

　　if（*p == ‘\0’）

　　break;

　　U0DBUF = *p++;

　　while（！UTX0IF）;

　　UTX0IF = 0;

　　}

　　}

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　　3、串口接收中斷服務函數

　　#pragma vector = URX0_VECTOR

　　__interrupt void URX0_f（）

　　{

　　URX0IF = 0;

　　buff［i］ = U0DBUF;

　　if（buff［i］ == ‘#’）

　　{

　　TXstring（buff）;

　　i = 0;

　　}

　　else

　　i++;

　　}

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　　4、main函數及時鐘源的配置

　　void main（）

　　{

　　CLKCONCMD &= ~0X47;

　　initUART0（）;

　　while（1）;

　　}

　　U0CSR

　　USART模式選擇

　　開啟/關閉 接收數據功能，在發送數據的時候需要關閉接收數據功能

　　U0CSR |= 0X40; / U0CSR &= ~0X40;

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　　U0UCR

　　一般采用上電默認值

　　U0UCR |= 0X80;

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　　URX0IF

　　清空UART0、UART1的RX 中斷標志

　　URX0IF = 0;

　　1234

　　UTX0IF

　　12

　　U0CSR

　　一般設置：

　　U0CSR |= 0X40; //允許接收

　　1234

　　URX0IE

　　IEN0 的第二位，使能UART0 RX 中斷

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　　P2DIR

　　端口0外設優先級控制

　　使用USART0時 采用上電默認值

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　　代碼

　　/* 文件名稱：uart1.c

　　* 功 能：CC2530系統實驗-----單片機串口發送數據到PC

　　* 描 述：實現從 CC2530 上通過串口每3秒發送字串“Hello ，I am CC2530 。\n ”，在PC端實驗串口助手來接收數據。使用 CC2530 的串口 UART 0 ，波特率為 57600，其他參數為上電復位默認值。

　　*/

　　/* 包含頭文件 */

　　#include “ioCC2530.h” //定義led燈端口

　　#define LED1 P1_0 // P1_0定義為P1.0

　　unsigned int counter=0; //統計定時器溢出次數

　　void initUART0（void）

　　{

　　PERCFG = 0x00;

　　P0SEL = 0x3c;

　　U0CSR |= 0x80;

　　U0BAUD = 216;

　　U0GCR = 10;

　　U0UCR |= 0x80;

　　UTX0IF = 0; // 清零UART0 TX中斷標志

　　EA = 1; //使能全局中斷

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名稱：inittTimer1

　　* 功 能：初始化定時器T1控制狀態寄存器

　　*************************************************************/

　　void inittTimer1（）

　　{

　　CLKCONCMD &= 0x80; //時鐘速度設置為32MHz

　　T1CTL = 0x0E; // 配置128分頻，模比較計數工作模式，并開始啟動

　　T1CCTL0 |= 0x04; //設定timer1通道0比較模式

　　T1CC0L =50000 & 0xFF; // 把50000的低8位寫入T1CC0L

　　T1CC0H = （（50000 & 0xFF00） 》》 8）; // 把50000的高8位寫入T1CC0H

　　T1IF=0; //清除timer1中斷標志

　　T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中斷標志

　　TIMIF &= ~0x40; //不產生定時器1的溢出中斷

　　//定時器1的通道0的中斷使能T1CCTL0.IM默認使能

　　IEN1 |= 0x02; //使能定時器1的中斷

　　EA = 1; //使能全局中斷

　　}

　　void UART0SendByte（unsigned char c）

　　{

　　U0DBUF = c;

　　while （！UTX0IF）; // 等待TX中斷標志，即U0DBUF就緒

　　UTX0IF = 0; // 清零TX中斷標志

　　}

　　/**************************************************************

　　* 函數名稱：UART0SendString

　　* 功 能：UART0發送一個字符串

　　**************************************************************/

　　void UART0SendString（unsigned char *str）

　　{

　　while（*str ！= ‘\0’）

　　{

　　UART0SendByte（*str++）; // 發送一字節

　　}

　　}

　　/************************************************************

　　* 功 能：定時器T1中斷服務子程序

　　************************************************************/

　　#pragma vector = T1_VECTOR //中斷服務子程序

　　__interrupt void T1_ISR（void）

　　{

　　EA = 0; //禁止全局中斷

　　counter++; //統計T1的溢出次數

　　T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中斷標志

　　EA = 1; //使能全局中斷

　　}

　　/************************************************************

　　* 函數名稱：main

　　* 功 能：main函數入口

　　*******************************************************/

　　void main（void）

　　{

　　P1DIR |= 0x01; /* 配置P1.0的方向為輸出 */

　　LED1 = 0;

　　inittTimer1（）; //初始化Timer1

　　initUART0（）; // UART0初始化

　　while（1）

　　{

　　if（counter》=15）

　　{

　　counter=0;

　　LED1 = 1;

　　UART0SendString（“Hello ！ I am CC2530 。\n”）;

　　LED1 = 0;

　　}

　　}

　　}