Xilinx DA 攝像智能在駕駛員輔助平臺的應用

Zynq-7000 All Programmable SoC 在單片器件中高度集成高級駕駛輔助系統所需的感測域、環境特性描述以及決策制定功能，與傳統多芯片解決方案相比，不但可顯著降低系統材料成本、電路板復雜性與系統功耗，而且還可提高整體系統性能。

相比于傳統方案來說新的xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC 有如下優點：

?單芯片上嵌入式處理與可編程邏輯的技術突破可實現靈活的系統分區
?允許根據成本“合理精簡”硬件平臺，攝像,xilinx,da
?高度靈活地支持從視頻分析算法到生產的持續改善更新?可消除影響多芯片 ADAS 解決方案的芯片到芯片數據帶寬問題
?包含 IP 核、軟件與參考設計的 ADAS 專用開發套件可幫助縮短開發時間

圖：現有方案與新方案對比

Xilinx Smarter Solution 不僅包括 All Programmable FPGA 和 SoC，而且還含有一系列可定制的 SmartCORE 和 LogiCORE IP 核，能夠充分滿足您獨特的市場需求。Xilinx Vivado?Design Suite配合高度集成的開發工具流程，并采用 OpenCV 庫、Vivado 高層次綜合和IP Integrator，與 AISC 和 ASSP 解決方案相比，可更加快速靈活地向市場推出最具差異化的產品，同時降低風險和擁有成本。

低速特性配置

高速特性配置

以上系統級方框圖表明了如何集成和擴展 Xilinx SmartCORE?、LogiCORE? 與聯盟計劃成員 IP，充分滿足多攝像頭多功能駕駛輔助系統需求。局部動態配置優勢不但可在可編程邏輯中置換 IP，最大限度提高功能數，同時還可確保盡可能最小的器件。低速特性配置可充分利用 IP 及軟件實現后視攝像頭環視攝像頭以及行人檢測功能，而高速特性配置則可設置后視車道偏離報警和盲點檢測處理功能。

主要特性：

?多個攝像頭上的 30FPS 性能
?逐像素攝像頭數據預處理
?圖像捕捉和轉換
?圖像復原 (De-Warp) 與縫合
?運動估計
?目標檢測與分類
?汽車網絡通信
?CAN
?以太網 AVB

Xilinx DA 攝像智能解決方案包括：

?小型多層視頻控制器 SmartCORE IP
?鏡頭校正／視野變換 SmartCORE IP
?環視視頻縫合 SmartCORE IP
?行人檢測 HoG/SVM 加速器 SmartCORE IP
?LDW SmartCORE IP 的車道標記檢測器加速器
?彩色攝像頭 Bayer 解碼器 SmartCORE IP
?可編程運動估計 SmartCORE IP
?多功能視頻輸入／捕捉 SmartCORE IP
?比特塊傳輸 2D 圖形加速器 SmartCORE IP
?位圖 2.5D 圖形加速器 SmartCORE IP
?Ethernet AVB (Audio Video Bridging) LogiCORE IP

?CAN LogiCORE IP
?駕駛輔助參考設計
?校正軟件
?支持普及型汽車操作系統
?ETAS AUTOSAR RTA-OSEK
?Vx Works
?GHS Integrity
?QNX
?OpenGL ES 和公開 CV 庫
?矢量 CANbedded osCAN 與低級驅動器支持 CAN 堆棧
?駕駛輔助應用軟件
?logiADAK Zynq-7000 AP SoC 汽車駕駛輔助套件
?Zynq-7000 AP SoC ZC702 評估套件