步進繼電器原理
步進繼電器又稱為步進雙穩態繼電器或步進自鎖繼電器，它是一種用脈沖電流驅動的，由機械結構保持觸點自鎖的繼電器，可以用交、直流電壓驅動。
步進繼電器由線圈、銜鐵、推動桿、棘輪、棘爪及觸點等組成。它的棘輪有3層，中間的一層是作步進運動的。當線圈通以電流時，線圈便產生磁場，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯，此時銜鐵帶動推桿使中間棘輪逆時針轉動一步，于是上、下兩層棘輪使板簧移動。由于觸點是和板簧固定在一起的，所以板簧的移動就會使上、下兩層觸點改變接觸狀態。當驅動脈沖消失后，線圈失去電流，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復彈簧的作用下恢復到初始狀態，此時棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發生轉動，起到了定位作用，因此觸點方能保持狀態不變。
步進繼電器特點
?。?）電路簡單，節約電能。步進繼電器可以直接用交流電源驅動，不需另加直流電路，可簡化電子電路。步進繼電器不需維持電流，且采用脈沖電流驅動，所需的電能很小，可節約電能。
?。?）安全可靠。由于步進繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的安全隱患。
?。?）控制功能強，應用方便靈活。一個步進電動機可以有1～2個觸點，有多個步序，相當于一個簡單的程序控制器，具有較強的控制能力。在應用它時又非常方便靈活，可任意擴展使用范圍。
步進繼電器的檢測方法
1、測觸點電阻
用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應為0，（用更加精確方式可測得觸點阻值在100毫歐以內）；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。
2、測線圈電阻
可用萬能表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現象。
3、測量吸合電壓和吸合電流
找來可調穩壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。慢慢調高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。
4、測量釋放電壓和釋放電流
也是像上述那樣連接測試，當繼電器發生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當聽到繼電器再次發生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩定性造成威脅，工作不可靠。
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