帶你了解無線電遙控技術

無線電遙控技術是指利用無線電信號對被控物體實施遠距離控制的技術，它的傳播媒介是無線電波，通常使用的頻率為幾兆赫至幾百兆赫。

原理

線電遙控原理，即通過調制將編碼信息加載于高頻載波信號之上，生成調制波發射出去。當無線電波通過空氣傳播到接收端，電波引起的電磁場變化又會在導體中產生電流。通過解碼將信息從變化的電流中提取出來，就達到了信息傳遞的目的。解碼后的電信號直接驅動繼電器、電子開關等器件實現預定功能，遙控者按下不同的按鍵，生成不同的0和1交替的編碼信號，再用它去調制高頻載波（常用的頻率范圍是38kHz～50kHz），最后得到調制波。調制波實際上是編碼信號和載波信號相“與”的結果。

無線電遙控設備

無線電遙控系統設備包括無線電發射機、接收機和執行機構三個部分。

發射機主要包括編碼電路和發射電路。編碼電路由操縱器（操縱開關或電位器等）控制，操縱者通過操縱器；使編碼電路產生所需要的控制指令。這些控制指令是具有某些特征的、相互間易于區分的電信號，例如：用頻率為270Hz的正弦信號作為控制左舵的指令，用頻率為350Hz的正弦信號作為控制右舵的指令，即不同頻率的正弦信號代表不同的控制指令。除了可利用頻率特征外，還可用正弦信號的幅度及相位特征、脈沖信號的幅度、寬度及相位特征以及碼組特征等表示各種指令。

編碼電路產生的指令信號都是頻率較低的電信號，無法直接傳送到遙控目標上去，還要將指令信號送到發射電路，使它載在高頻信號（載波）上，才能由發射天線發送出去。就如同用火車、飛機等運載工具運送貨物一樣，指令信號相當于貨物，載波相當于運載工具。我們把指令信號載到載波上去的過程叫調制，調制作用由發射電路的調制器完成。發射電路的主要作用是產生載波，并由調制器將指令信號調制在載波上，經天線將已調載波發送出去。接收機由接收電路及譯碼電路組成。接收電路又包括高頻部分及解調器部分。由接收天線送來的微弱信號經接收機高頻部分的選擇和放大后，送到解調器。就象火車、飛機等運載工具到站后，把貨物卸下來的情況一樣，解調器的作用是從載波上“卸”下指令信號。由于“卸”下來的各種指令信號是混雜在一起的、還要送到譯碼電路譯碼。譯碼電路的工作就象把卸下來的貨物鑒別分類，再分別送到使用場地一樣，它對各種指令信號進行簽別，送到相應的執行放大電路。執行放大電路把指令信號放大到具有一定的功率，用以驅動執行機構。執行機構將電能轉變為機械動作，例如電機的轉動、電磁鐵的吸動等，帶動被控的調節機構（例如舵面），從而實現對被控目標的控制。