SW-UWB-M-A2X1 是一款基于超寬帶（UWB）雷達技術、自成體系的隔空人體存在檢測模組，能通過發射、接收和處理電磁波對探測區域進行掃描，通過微動感知室內環境是否有人存在，實現人體存在及運動的無線感應功能。模組由射頻天線、雷達芯片和高速主頻 MCU 組合而成（如圖 1-1），依賴穩定靈
活優越的算法架構核心，解決用戶的各種場景探測需求?？纱钶d上位機或者主機，通過UART 靈活地從模組讀取感應狀態和數據，供用戶定制開發。
1.1
產品特點
? 探測靈敏度高，可探測運動人員，也可探測靜止人員
? 探測范圍廣，角度大，可覆蓋客廳、臥室和酒店標間
? 可實現長期連續實時人體存在及運動狀態檢測功能
? 環境適應性強，不受光線、溫濕度、煙霧及塵土等影響
? 穿透能力強，可穿透木材、織物、玻璃等非金屬材料
? 發射功率小，長時間照射對人體無傷害
? 具有良好的隱私保護性
? 內置 MCU 處理器運行算法，直接輸出檢測結果
功能及參數設置
本模組可通過 UART 串口與控制端進行信息交互，主要分為兩種類型：
1) 參數設置：用戶可根據應用場景選擇合適的功能和參數進行優化設置，用戶也可不更改，采用默認參數方式；
2) 檢測數據上報：設備根據參數設置條件，定時上報設備的檢測數據；用戶可在主控端根據通信協議進行參數設置和接收解析設備上報的檢測數據，也可
以采用本公司提供的包括 JAVA、Python、C/C++語言的 SDK API 接口函數及例程，用戶可向公司技術支持索取相關技術資料。
檢測數據上報
雷達模組工作時，實時檢測當前雷達探測區域內人員的存在及運動狀態，輸出的實時數據包括：
? 人體存在狀態：無人、有人
? 人體動態：靜止、活動
? 最近目標距離：雷達至最近的人體運動部位的直線距離
? 信號強度：人體反射的體征信號的信號強度
實時數據的解析
1) 人體狀態分為無人、靜止、活動 3 種狀態：
? 無人：檢測結果為無人
? 靜止：檢測到有人，體征平穩且無肢體動作
? 活動：檢測到有人，存在肢體動作
2) 當雷達模組檢測到無人時，輸出的實時數據全為 0；
3) 當雷達模組檢測結果處于無人時，若有人進入檢測范圍，雷達模組將在 1 秒內檢測到人體存在，并輸出測量到的實時數據；
4) 當雷達模組檢測到有人狀態下，人體離開檢測范圍后，為了提高檢測的準確率和穩定性，將會利用一段時間內的數據進行多次確認處理，因此當人體離開檢測范圍后約 30 秒，雷達模組才能確認檢測結果為無人。
