基于微機電系統傳感器與藍牙數據融合的室內跨樓層定位算法
大?。?/span>1.96 MB 人氣： 2018-01-21 需要積分：1
提出一種基于微機電系統（MEMS．micro electro mechanical system）傳感器與低功耗藍牙（BLE， bluetooth low energy）數據融合的室內BLEfMEMS跨樓層定位算法。首先利用仿射傳播聚類、離群點檢測和接收信號強度（ RSSI，received signal strength indicator）濾波算法對指紋庫進行去噪，然后采用擴展卡爾曼濾波器，并根據抗差M估計方法對二維目標位置進行最優估計，最后基于氣壓計輸出和地理位置信息實現對目標的高度估計。實驗結果表明，該系統在室內環境下能夠達到水平和垂直定位均方根誤差小于0.7 m和0.35 m的跨樓層融合定位。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
基于微機電系統傳感器與藍牙數據融合的室內跨樓層定位算法下載
相關電子資料下載
- 國產藍牙芯片的發展趨勢值藍牙數傳ble芯片 54
- 藍牙芯片PHY6222應用電動牙刷徠芬的細節以及為什么選他和替代 69
- 拔掉你的硬盤，吵到我的藍牙了！ 12
- 什么是 “星閃”？星閃技術架構和特點分析 149
- AirPods Pro 2推送新固件，蘋果Find My功能受到好評 422
- 藍牙選型指南第二部－面向建筑和工廠自動化、智能農業與醫療保健跟蹤設備 60
- 華普微推出首款Matter模塊，助力智能家居互聯互通 74
- 英飛凌收購3db Access以追求更廣泛的UWB潛力 325
- 低功耗藍牙(BLE)技術簡介和工作方式 63
- 為什么使用KT6368A藍牙芯片用app連接，基本都在5分鐘左右后斷開 17