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基于多維影響因子的卡爾曼濾波算法

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標簽：卡爾曼(12114)濾波算法(13589)

　　隨著數據流的廣泛運用，數據流中異常數據的檢測問題也引起了更多的關注?，F有的卡爾曼濾波算法需要的歷史數據量雖然小，但只適用于單個異常點的檢測，對于復雜連續的異常值檢測效果較差。針對這個問題，提出一種水文傳感器分級標注模型，并在此基礎上提出一種基于多維影響因子的卡爾曼濾波算法，加入空間、時間、起源三個維度的影響因子，在天氣和汛期等影響因素改變時，對系統模型的控制參數進行適當調整，并且對測量噪聲進行更加準確的估計，提高異常檢測的準確性。實驗結果證明，所提算法在保證運行時間相近的前提下，檢測的錯誤率遠低于基于遺忘因子的卡爾曼（AKF）算法和基于小波的卡爾曼（WKF）算法。

基于多維影響因子的卡爾曼濾波算法

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