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基于觀測器/卡爾曼濾波辨識估計飛行參數

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標簽：濾波(55993)卡爾曼(12114)觀測器(10050)

　　在無人機飛行參數測量中，受環境、干擾或自身穩定性等因素的影響，往往使測量數據中存在野值。為提高飛行數據處理精度，提出了一種基于觀測器／卡爾曼濾波辨識（OKID）的新算法用于估計飛行參數。該算法直接利用輸入輸出數據與系統矩陣得到觀測器增益，而觀測器增益又收斂于穩定狀態下的卡爾曼濾波增益，利用卡爾曼濾波增益即可估計飛行參數。Matlah仿真表明該方法能有效地消除飛行數據中的野值。
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