1. 急救任務不同階段的傳感器要求，在建筑內部的主要檢測依賴于？ （*必填 單選）

A.  GPS

B.   UWB

C.  溫度

D.  慣性

2. 對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"慣性參考系"之間的角度差，慣性參考系也稱為？ （*必填 單選）

A.  柱面坐標系

B.  平面直角坐標系

C.  極坐標系

D.  全局坐標系

3. 多數低端消費級慣性器件未提供哪些參數規格，而這些規格在工業應用中恰恰可能是最大的誤差源？ （*必填 單選）

A.  線性加速度效應

B.  振動校正

C.  角度隨機游走

D.  前三項都是

4. 慣性導航系統的英文縮寫是？ （*必填 單選）

A.   INS

B.   GPS

C.  GNSS

D.  GIS

5. 以下哪些應用可以用ADIS16507實現相關功能？ （*必填 多選）

A.  Navigation

B.  UAV

C.  Smart agriculture

D.  Internet of Moving Things

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